升降機構運動部件是整個機構的核心部件,完成升降運動是傳輸系統對機構的核心要求。通過的檢測裝置測量運動部件的位置,反映其運動速度、時間以及重要的定位情況。升降機構的定位精度直接影響晶圓到達工件臺上的精度。
晶圓生產過程中,需要采用多種工藝進行處理。處理工藝多是在設備內進行。如潤濕處理,需在潤濕槽內進行。電鍍需要在電鍍槽內進行。而現有技術中,將濕晶圓放入或取出處理裝置的一系列工序都需人工操作,一方面會降低生產效率,提高生產成本,另一方面也會因人工操作不當導致晶圓的損壞,降低生產合格率。同時,人工操作所需空間大,空間利用率低。人工操作的另一個弊端是勞動強度大,效率低,無法滿足大規模生產的需要。人工操作還會導致工人接觸電鍍液或潤濕液而危害工人身體健康。
有些機器具有緩沖存放系統,使工藝過程總可以有新的晶圓準備被加工(或給圖形化設備的放大掩模版),從而使機器的效率大化。這些稱為儲料器。操作員將片匣放在機器的上載器上,按下開始鍵,然后的工藝過程就交給機器來做。在300mm晶圓的水平,片匣可能會被一個單的晶圓承載器或輸運器所替代。