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上海巨梵環(huán)保工程有限公司管道檢測機(jī)器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，單次檢測距離可達(dá)150米，業(yè)內(nèi)稱為管道檢測。
管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
管道檢測機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合PipeSight管道視頻判讀報告軟件對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件，可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線并生成沉積狀況縱斷面圖；使用魚眼鏡頭并結(jié)合PipePano管道全景檢測視頻分析軟件可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

管道檢測機(jī)器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，單次檢測距離可達(dá)150米，業(yè)內(nèi)稱為管道檢測。
管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
管道檢測機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合PipeSight管道視頻判讀報告軟件對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件，可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線并生成沉積狀況縱斷面圖；使用魚眼鏡頭并結(jié)合PipePano管道全景檢測視頻分析軟件可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。