城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置 。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。

按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、收集和定時收集。

按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、收集和定時收集。
上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。

垃圾集裝箱可分為標準集裝箱和垃圾集裝箱兩大類。
標準集裝箱是指符合國際標準尺寸的集裝箱，一般為20英尺（1英尺=0.304 8m）標準集裝箱。
集裝箱是指專為環衛垃圾收集運輸作業設計的集裝箱。其結構、尺寸、容量將根據其使用條件和運輸方式而有各種規格和型號。

存在的問題
①形勢嚴峻：我國城市人口眾多，在日常生活中所排放的垃圾數量相當可觀，城市垃圾處理問題給國家的城市化發展進程帶來了嚴峻的挑戰。
②垃圾清運過程秩序混亂，清運設施不完善。
③城市居民對于垃圾處理的責任和意識不強。
④垃圾清運車輛缺乏清潔管理。

市、區人民應當加快廚余垃圾集中處理設施建設，提高處理能力，并按照集中與分散處理相結合的原則，推進廚余垃圾源頭就地處理，對廚余垃圾就地處理設施的建設、運行給予指導和經濟補助。具體辦法由市城市管理、發展改革、財政等部門制定。