如果選購的三軸機器人變位機是進行環縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度，該速度應該在變位機轉速調節的范圍內，還有就是對工作平臺在運轉上的平穩要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

在選擇三軸機器人變位機的時候，廠家可以提供按需定制的服務，給用于滿意的定制方案，工藝設計方案可行、經濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置，可以根據需要選擇焊接變位機的數量，三軸焊接變位機的實用性較高，可以搭配不同類型的焊機進行使用。

機器人變位機是焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應用于機器人焊接作業時的工件變位。工作臺互轉采用變頻器無級調速，調速精度高。

機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現工位的變化來實現雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。