升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電沲起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。 [1]

在橋式、龍門式起重機上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。

操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置及起重機的保護裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設備時上下。
橋式起重機的運動形式有三種：
(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。
(2)大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。
(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。

橋式起重機的主要技術參數有起重量、跨度、提升高度、運行速度、提升速度、工作類型及電動機的通電持續率等。
起重量
起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許的起吊大負荷量，以噸(t)為單位。
橋式起重機起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。
橋式起重機按起重量可以分為三個等級，5～lOt為小型起重機，lO～50t為中型起重機，50t以上的為重型起重機。

橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。
橋式起重機跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個等級。

起重機在室內工作時的氣候條件：
環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃；
環境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。
起重機在室外工作時的氣候條件：
環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃，環境溫度不低于一20℃。環境溫度不超過+25℃時的相對濕度允許暫時高達。
工作風壓不應大于：內陸150Pa(相當于5級風)，沿海250Pa(相當于6級風)；非工作狀態的大風壓：一般為800Pa(相當于10級風)，也可另行約定。