在礦井的采掘作業景破后，下道工序開始前，對作業現場的頂板和側壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業時多有不便。隨著國家大力支持創業，中小型礦井越來越多，因此，研發一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。

撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設備是為用機械代替人工撬毛作業而研發，實現了撬毛作業的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩固的巖石，防止冒頂片幫事故發生，確保作業現場人員以及設備安全。

撬毛臺車是目前國內非煤礦山廣泛應用于井巷冒頂片幫隱患治理的設備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細化設計分類，每個型號經特殊設計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環境型和遙控操作型等系列產品。