懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。

國產重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據，計算機動態仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統等核心技術方面有較大差距。

挖掘機（excavator），又稱挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個參數為操作重量、發動機功率和鏟斗斗容。

從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 　根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態，而且加快了響應速度。開發柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個重要環節。