以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械，又稱旋轉耕耘機。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應用較多。分類有較強的碎土能力，一次作業即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農時，提高工效，并能充分利用拖拉機的功率。但對殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地。

橫軸式

在土地耕作時，有較強的碎土能力，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。

包括旋耕刀輥和按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，由拖拉機動力輸出軸通過傳動裝置驅動，常用轉速為190～280轉/分。

刀輥的旋轉方向通常與拖拉機輪子轉動的方向一致。切土刀片由前向后切削土層，并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上，使之進一步破碎。

刀輥切土和拋土時，土壤對刀輥的反作用力有助于推動機組前進，因而臥式旋耕機作業時所需牽引力很小，有時甚至可以由刀輥推動機組前進。

履帶式旋耕機多用于溫室、果園的耕作、開溝、割草等農業作業。這種機器基本上解決了長期以來溫室、果園難以開機械作業的題。眾所周知，在果園、大棚這樣的地方，空間狹小。使用這種機械不僅提高了生產效率，而且節約了成本。這是一舉兩得。