三角鏈軌總成接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

(1) 橡膠履帶半鏈軌的使用溫度一般在—25～+55℃間。

(2)機油、海水的鹽份會履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。 

(3) 有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。
4) 道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。