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小型橡膠履帶車底盤 履帶式農用車底盤
當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。依靠支重輪系、履帶支承全車重量，穩定。整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動活潑，并可長距離行走。
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