動力換擋變速器優點是操縱輕便、簡單，為定軸式和行星式2種。行星式變速器中有的齒輪的軸線在空間旋轉，即沒有固定的軸線，而定軸式變速器中所有的齒輪都有固定的軸線。

行星式變速器的優點是受力分散。由于構成變速器的行星中，設置了多個行星輪，載荷由幾對齒輪共同承擔，減小了嚙合齒輪的受力。行星式變速器可選用較小的齒輪模數，從而減小了齒輪體積，為此其徑向尺寸較為緊湊。傳統的定軸式變速器(如BS428型變速器)齒輪受力集中，徑向尺寸較大，換擋操作較為復雜，對裝配質量要求較高。為此大多數國產ZL系列裝載機采用行星式變速器，只有少數采用了傳統定軸式變速器。

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