伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤
處理方法：
a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b、延長加減速時間;
c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
（3）故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
8LSA37.DA030S000-3
8LSA37.DA030S100-3
8LSA37.DA030S200-3
8LSA37.DA030S300-3
8LSA37.DA060S000-3
8LSA37.DA060S100-3

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1

開關量輸出模塊的選擇
　　開關量輸出模塊是將PLC內部低電壓信號轉換成驅動外部輸出設備的開關信號，并實現PLC內外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：
　　1）輸出方式
　　開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
　　繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。
　　對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。
　　2）輸出接線方式
　　開關量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，
　　分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
　　3）驅動能力
　　開關量輸出模塊的輸出電流（驅動能力）大于PLC外接輸出設備的額定電流。用戶應根據實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環節。
　　4）注意同時接通的輸出點數量
　　選擇開關量輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數量。同時接通輸出設備的累計電流值小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數不要超出同一公共端輸出點數的60％。
　　5）輸出的大電流與負載類型、環境溫度等因素有關
　　開關量輸出模塊的技術指標，它與不同的負載類型密切相關，特別是輸出的大電流。另外，晶閘管的大輸出電流隨環境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。
貝加萊計數模塊
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321

電纜爆炸怎么辦
　　（1）切斷起火電纜電源。電纜著火燃燒，無論何原因引起，都應立即切斷電源，然后，根據電纜所經過的路徑和特征，認真檢查，找出電纜的故障點，同時應迅速組織人員進行撲救。
　?。?）電纜溝內起火非故障電纜電源的切斷。當電纜溝中的電纜起火燃燒時，如果與其同溝并排敷設的電纜有明顯的著火可能性，則應將這些電纜的電源切斷。電纜若是分層排列，則將起火電纜上面的受熱電纜電源切斷，然后將與起火電纜并排的電纜電源切斷，將起火電纜下面的電纜電源切斷。
　?。?）關閉電纜溝隔火門或堵死電纜溝兩端。當電纜溝內的電纜起火時，為了避免空氣流通，以利迅速滅火，應將電纜溝的隔火門關閉或將兩端堵死，采用窒息的方法滅火。
　　（4）做好撲滅電纜火災時的人身防護。由于電纜起火燃燒會產生大量的濃煙和毒氣，撲滅電纜火災時，撲救人員應戴防毒面具。為防止撲救過程中的人身觸電，撲救人員還應戴橡皮手套和穿上絕緣靴，若發現高壓電纜一相接地，撲救人員應遵守：室內不得進入距故障點4m以內，室外不得進入距故障點8m以內，以免跨步電壓及接觸電壓傷人。救護受傷人員不在此限，但應采取防護措施。
　　（5）撲滅電纜火災采用的滅火器材。撲滅電纜火災應采用滅火機滅火，如干粉滅火機、“1211”滅火機、二氧化碳滅火機等；也可使用干砂或黃土覆蓋；如果用水滅火，使用噴霧水槍；若火勢猛烈，又不可能采用其他方式撲救，待電源切斷后，可向電纜溝內灌水，用水將故障封住滅火。
　?。?）撲救電纜火災時，禁止用手直接觸摸電纜鋼鎧和移動電纜。
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80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜，M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01

電纜外護層問題
在中、高壓電力電網中，電纜被越來越廣泛應用，電力電纜外護層是保護電纜的道防線，其完好與否直接關系到內部結構安全程度和電纜使用壽命長短。電纜外護層故障的原因主要有三種：
（1）電纜周邊的硬物損傷或外力受損。直埋電纜上下有硬物尖角直接接觸外護層，尤其在有車輛通行路段，長時間路面振動，硬物尖角有可能刺穿外護層，導致內部結構受損，再加上電纜負荷變化，電纜本身熱脹冷縮和受損部位電場不均勻分布，終導致絕緣層受損；排管敷設時，排管連接處臺階或內壁不光滑都可能造成外護層受損；電纜路徑周圍機械施工或頂管作業，造成外護層受損。
（2）施工時遺留缺陷、隱患。電纜敷設施工過程中外護層拉傷、開裂部位在排管內，人員無法及時發現；110kV及以上電纜彎曲部位在運行一段時間后，發生龜裂現象，外護層絕緣降低，金屬護套多點接地，環流增大，終導致絕緣受熱老化擊穿。
（3）白蟻蛀蝕。一旦發現一處白蟻蛀蝕部位，往往此電纜線路上應有多處蛀蝕部位，我們應引起足夠重視。白蟻蛀蝕危害，北方電網相對來說還不多見。
貝加萊CAN總線 / DeviCeNet
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防止電纜故障采取措施
針對絕緣、附件和外護層故障原因分析可以看出，電纜線路工程是一個系統工程，只有從設計、施工、運行維護等方面對其全過程管理，才能大限度其安全運行。
（1）從設計之初，對電纜使用的接地系統有充分認識，選擇符合其電壓等級的電纜，避免電纜在長期過電壓情況下工作。外護層選擇應符合使用環境、使用年限的要求，同時電纜護層保護器的選擇應滿足相對地接地時，保護器可靠通過接地電流而不損壞原則。
（2）電纜路徑選擇，應避免電纜受過熱、腐蝕、外力損傷等外部環境影響，同時也避免電纜敷設過于集中，造成熱量不能及時擴散，而引起過熱的內部因素影響。此外，雙回路供電的電纜路徑不建議敷設在同一路徑的管道內，防止同時受損，造成大面積停電事故。
（3）加強電纜和電纜附件選型、廠家監造、到貨驗收等工作，確保電纜和電纜附件質量水平。在現場驗貨時，應有生產廠家、施工方、監理方和項目主管部門等多方在場，按照裝箱清單逐一點驗，對發現問題及時記錄并提出整改建議，經多方簽字認可。對容易受潮部件，檢驗完畢后，應及時進行密封處理，防止受潮影響正常使用。
（4）加強人員培訓工作，對纜頭制作人員進行必要的業務資質與技術評定，持證上崗。對在保質期內因制作原因連續發生兩次故障的，取消其纜頭制作資格，待重新培訓考核合格后，方可重新上崗。
（5）加強電纜工程各個環節的隱蔽工程和中間環節驗收，嚴把質量驗收關，對土建、電氣等工程驗收中發現缺陷、隱患要整改，并做好各項記錄，必要時留有照片、影視等資料。
（6）運用外護套環流在線監測技術、在線光纖測溫技術、在線局部放電檢測技術等在線監測技術，加強電纜的實時在線運行監視，提前發現隱性缺陷，避免造成停電事故發生。
貝加萊PROFIBUS DP電纜
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