上下料桁架機器人是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。上下料桁架機器人由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

上下料桁架機器人應用于生產制造之后可以為公司企業帶來一定的好處，應用之后生產車間內機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產出提升近一倍；可以為公司企業節省工作人員，提升生產2~3倍。并且還可以提高生產效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。

上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運，減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作：在物流、包裝等行業，需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作，提高了生產效率。