工控2024-04-06 23:55:41

歐姆龍PLC在編程中可以使用循環(huán)結(jié)構(gòu)來重復(fù)執(zhí)行一段代碼，以實(shí)現(xiàn)特定的功能。常用的循環(huán)結(jié)構(gòu)有計數(shù)型循環(huán)和條件型循環(huán)。

計數(shù)型循環(huán)是通過設(shè)置一個計數(shù)器，循環(huán)執(zhí)行一定次數(shù)來實(shí)現(xiàn)。在歐姆龍PLC中，可以使用計數(shù)器（C）和軟元件（B）來實(shí)現(xiàn)計數(shù)型循環(huán)。首先，在程序的開頭初始化計數(shù)器的值，然后使用軟元件判斷計數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，如果未達(dá)到，則執(zhí)行循環(huán)體中的代碼，并將計數(shù)器加1。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值時，循環(huán)結(jié)束。

例如，下面是一個簡單的計數(shù)型循環(huán)示例，實(shí)現(xiàn)了輸出10次信號的功能：

```
LD C100 // 加載計數(shù)器C100
LD B10 // 加載循環(huán)次數(shù)10
OUT Y0 // 輸出信號

LOOP: // 循環(huán)標(biāo)簽
SUB C100 // 計數(shù)器減1
JZ END // 如果計數(shù)器為0，跳轉(zhuǎn)到循環(huán)結(jié)束
OUT Y0 // 輸出信號
JP LOOP // 跳轉(zhuǎn)到循環(huán)標(biāo)簽

END: // 循環(huán)結(jié)束標(biāo)簽
```

條件型循環(huán)是根據(jù)條件判斷是否繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體中的代碼，直到條件不成立。在歐姆龍PLC中，可以使用軟元件和比較指令（CMP）來實(shí)現(xiàn)條件型循環(huán)。首先，在程序的開頭設(shè)置循環(huán)條件，然后使用CMP指令判斷條件是否成立，如果成立，則執(zhí)行循環(huán)體中的代碼。當(dāng)條件不成立時，循環(huán)結(jié)束。

例如，下面是一個簡單的條件型循環(huán)示例，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)輸入信號為1時輸出信號的功能：

```
LD X1 // 加載輸入信號X1

LOOP: // 循環(huán)標(biāo)簽
CMP X1 // 比較輸入信號X1
JEQ OUTPUT // 如果輸入信號為1，跳轉(zhuǎn)到輸出
JP LOOP // 跳轉(zhuǎn)到循環(huán)標(biāo)簽

OUTPUT: // 輸出信號
OUT Y0

JP LOOP // 跳轉(zhuǎn)到循環(huán)標(biāo)簽
```

這是一個簡單的循環(huán)結(jié)構(gòu)的介紹，歐姆龍PLC的循環(huán)編程還有更多的應(yīng)用方式，具體根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行編程。