一、 概述

該四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對(duì)M1類、N1類車型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)側(cè)門、前蓋、后行李箱蓋等相關(guān)的車身、門鉸鏈、車門限位器、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。通過(guò)試驗(yàn)，檢查汽車側(cè)門和前、后蓋等部件的機(jī)構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實(shí)車安裝試驗(yàn)臺(tái)架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開(kāi)到或吊裝到安裝平臺(tái)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)底座移動(dòng)到車身試驗(yàn)位置即可試驗(yàn)。通過(guò)試驗(yàn)，檢測(cè)前/后蓋、旋轉(zhuǎn)門關(guān)門速度、開(kāi)啟角度、門鎖、門鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過(guò)試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇進(jìn)行手動(dòng)耐久性能檢測(cè)，或自動(dòng)耐久試驗(yàn)。

采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗(yàn)依據(jù)

二、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測(cè)項(xiàng)目

●前后左右側(cè)門的外開(kāi)手柄解鎖、開(kāi)啟、關(guān)閉

●前后左右內(nèi)開(kāi)手柄解鎖

●發(fā)動(dòng)機(jī)艙罩的解鎖、打開(kāi)、關(guān)閉

●后背箱蓋的解鎖、打開(kāi)、關(guān)閉

2、試驗(yàn)臺(tái)主要組成部件及功能

2.1 車身四門二蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗(yàn)安裝臺(tái)架、汽車前蓋、后蓋、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

  2.4 計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼?yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便

2.6在耐久試驗(yàn)過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)。采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減部分功能。

2.7 在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開(kāi)機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作

2.8   合肥雄強(qiáng)汽車門蓋試驗(yàn)臺(tái)多項(xiàng)研發(fā)成果已成功申請(qǐng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利證書(shū)。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

1、前蓋機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說(shuō)明

1. 1機(jī)罩試驗(yàn)臺(tái)由支架、松下電機(jī)開(kāi)關(guān)動(dòng)作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)罩開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作；

1. 2開(kāi)啟部分分為：機(jī)械式打開(kāi)和電動(dòng)式打開(kāi)。

1. 3機(jī)械式打開(kāi)機(jī)罩試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)機(jī)罩的內(nèi)解鎖、外解鎖、機(jī)罩提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

1. 4 電動(dòng)式打開(kāi)機(jī)罩試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)打開(kāi)機(jī)罩的內(nèi)解鎖，其他動(dòng)作與機(jī)械式打開(kāi)機(jī)罩相同。

1．5機(jī)罩通過(guò)真空吸盤或者電磁吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

1. 6真空系統(tǒng)采用真空閥供氣。

1. 7機(jī)罩開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

◇機(jī)罩機(jī)械解鎖：

內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)機(jī)罩得內(nèi)解鎖。

外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)機(jī)罩得外解鎖; 

1. 8通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂和真空吸盤對(duì)機(jī)罩進(jìn)行吸附來(lái)完成機(jī)罩的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)機(jī)罩打開(kāi)的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

1. 9機(jī)罩關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，關(guān)閉高度隨意的調(diào)節(jié)，對(duì)于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛前端大 1300mm，小400mm。開(kāi)閉頻次為0～10次/min。

2、后蓋機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說(shuō)明

2. 1后蓋試驗(yàn)臺(tái)由支架、松下電機(jī)開(kāi)關(guān)動(dòng)作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)罩開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作；

2. 2機(jī)械式打開(kāi)后蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)后蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、后蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

2．3后蓋通過(guò)真空吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

2. 4真空系統(tǒng)采用真空閥供氣。

2. 5后蓋開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

◇后蓋機(jī)械解鎖：

內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)機(jī)罩得內(nèi)解鎖。

2. 8通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂和真空吸盤對(duì)后蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成后蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)后蓋打開(kāi)的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

3、旋轉(zhuǎn)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四套機(jī)構(gòu)）

3.1利用車身外置松下伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推力來(lái)完成四個(gè)側(cè)門的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時(shí)壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門。總之：不能發(fā)生開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

3.2開(kāi)、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

3.2.1 試驗(yàn)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，將車側(cè)門有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門的動(dòng)作，將車側(cè)門有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

3.2.2 門開(kāi)啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開(kāi)啟角度大小的控制，滿足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測(cè)試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～2m/s可調(diào)。速度測(cè)量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測(cè)量。

3.2.4  開(kāi)門和關(guān)門通過(guò)伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。                                                                                            

3.2.5 開(kāi)門: 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門有效拉開(kāi)。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門角度及速度。

3.2.6關(guān)門: 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。

3.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開(kāi)外開(kāi)。內(nèi)開(kāi)與外開(kāi)從機(jī)械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。