一、 概述

本試驗臺主要用于汽車汽車座椅電機推拉力檢測耐久試驗設備，檢測其相關的性能參數，并根據相關標準判斷產品是否合格。所有測試結果由計算機自動記錄，并自動形成測試曲線及測試報告。

試驗臺使用油壓裝置，可以反復的對6臺馬達軸向施加雙向負荷（推，拉力）。6臺電機可以同時動作，也可以根據選擇進行試驗。

主要檢測項目

◇ 座椅馬達實施油壓耐久檢測

◇ 馬達電流特性曲線檢測(Force[KN]-Current[A], Force[KN]-speed[mm/s])

二、　試驗臺外觀要求

2.1采用鋁型材框架與高低溫箱一體化結構，布局合理，操作方便。控制臺也為鋁型材框架結構，控制電器和控制臺為一體化結構，結構合理，布局緊湊。

2.2箱體部分外觀顏色按工業設計要求，設備整體美觀大方，操作方便。

三、試驗臺說明

設備主要由電機試驗臺、計算機控制柜、負載油壓缸等組成，試驗平臺具有六個試驗工位，六個試驗工位可同時進行相應的耐久試驗，也可以根據客戶要求選擇相應工位試驗。

試驗平臺六個工位的結構基本相同，主要由程控電源、油缸、力傳感器、及相應的夾具等組成。六個工位相互立互不干擾。

移動電機馬達處裝有位移傳感器，移動某一距離均有位移傳感器進行檢測與控制。位移傳感器信號反饋給電腦。電腦時實的畫出力－位移的曲線

試驗平臺結構原理示意圖

3.1 油缸

油缸是一種新型動力傳遞元件，其主要以油壓為傳遞介質，以油泵站為控制手段，以達到控制制動或傳遞力與位移的目的。其輸出力與位移成良好的線性關系，

油缸推拉力設定上限是8000 [N], 下限是0 [N] 壓力值任意調節。

3.2 力測量機構

采用力傳感器測量方式，實時檢測電機推拉力。

采用了拉壓變壓器以實現電源的輸入及力信號的輸出，從而解決了移動力傳遞系統中,能源及信號如何可靠地在移動部分與靜止部分之間傳遞的問題

力傳感器功能：

1、數據取樣的時間可以快到1毫秒，并且可以根據需要在1-1000毫秒之間設定。

2、采用的測量算法，數據信號的測量誤差可減小至±1Hz。

3、通過數字總線接口信號將力的測量數值直接傳送至計算機等網絡控制設備。

4、總線數據的通訊具有CRC數據校驗功能，數據傳輸的可靠性高。

5、測量參數可以通過計算機等控制設備進行遠程修改，掉電后參數可以完整保存。

6、具有多種智能功能，如過載報警、故障檢測、狀態指示等。

3.3電機的電源

      要求：電壓：0-50V，電流：0-80A，6臺電源，帶反饋功能

  要求電壓反饋要加到連接馬達的線束前。 通邊端子臺連接，用戶可隨意更換端子臺。

3.4電流傳感器

電流傳感器采用瑞士萊姆霍爾電流傳感器CHB-300S

測定小電流為1A左右。精度：±2%左右

3.5夾具

更換不同電動馬達時只要換連接套，變更夾持定位柱位置；出廠時，乙方根據甲方提供的電機樣品，制作通用安裝夾具。

四、試驗過程簡要說明

4.1電機的性能試驗

計算機加載額定電壓，電動機空載啟動，控制系統油缸的齒輪泵控制使電動機的負載逐漸增加，直到電動機堵轉。在此過程中，系統自動檢測電動機的電壓、電流、速度、并把相應的數據保存下來。

試驗完成后，計算機自動在屏幕上顯示相應的時間－電流、時間－力等特性曲線,

力[KN]-電流[A]，力[KN]-速度[mm/s]（也可根據客戶需求調整）。計算機自動計算電機的額定轉速、額定電流及力等參數。(同時試驗中,實時顯示電流,力,速度,電壓)

試驗模式為負載力的方向需要可調。（可與電機力方向相同，或相反）

（電動機綜合性能特性曲線圖）

4.2座椅馬達實施油壓耐久檢測

馬達CW運轉，力與馬達運轉方向相反（或相同）對其施加，開始時力為0N，一段行程后力變為200N（可調整）,（要求時間小于0.5[s]）,之后變為0N，一段行程后停止（或堵轉后停止），之后反方,向運轉。循環。

注： 1）馬達運行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環數也可變更. 實時監控,     2）要求運行距離定位。偏差不能超過±[1mm]

3) 移動電機馬達處裝有位移傳感器，移動某一距離均有位移傳感器進行檢測與控制。位移傳感器信號反饋給電腦。

4.3座椅馬達實施油壓耐久檢測

馬達CW運轉，力與馬達運轉方向相反對其施加（或相同），開始時力為650N，一段行程后,力變為3500N（要求時間小于0.5[s]）,電機堵轉。（或電機中間的螺母遇到套筒后停止）休息，之后反方向運轉。循環。

注： 1）馬達運行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環數也可變更. 實時監控,     2）要求運行距離定位。偏差不能超過±[1mm]

3）停止的3種情況：

Inner(outer) hall sensor position: 當Spindle nut移動到此位置時停止（負載恒定）

Inner(outer) hall sensor position: 當Spindle nut移動到此位置時停止（負載變化，要用油壓堵轉電機）

Inner(outer) hard: 此外有樹脂件。（nut也是樹脂件），電機在恒定負載下運行此位置時nut會撞擊到兩面的樹脂件，此時需要立即停止，以防損壞。

　4.4耐久試驗

　　　系統根據相關的試驗條件（試驗電壓、工作時間、停頓時間），且所有參數均可靈活設置。自動控制試驗的進行，如試驗過程異常（如電流、轉速超標），則自動聲光報警并作相應的處理。

　　　試驗過程無人值守，試驗次數到自動報警停機。停機時保留報警狀態，并提示相關內容。

五、計算機控制系統

5.1計算機系統配置：

◇ 雙核/1G/300G/USB/

◇ 19’液晶顯示器　

1) 速度檢測電路               

2) 電流、電壓傳感器           

3) 高速A/D檢測卡       

4) 控制板卡                   

5) 50V/80A程控電源   　 

6) 計算機程控柜（含電器控制）

5.2 控制及數據處理軟件部分

WINDOWS/XP 操作平臺，操作容易，可設定工作時間、設定檢測次數（測定次數根據檢測標準）。標準化的試驗報表格式，包括檢測數據輸出、規范、準確。

1) 型號擴展模塊：

既可添加一種產品型號，也可刪除某種型號，在編輯好相應的試驗參數及試驗動作后，可以存儲并在以后選擇使用；

2）試驗動作模塊：

可編輯負載狀況等檢測參數，組合出不同的試驗狀況，適合各種產品的性能試驗；

3）試驗參數模塊：

可設定試驗次數、失效標準等試驗參數；試驗結束后，系統自動根據檢測數據進行產品的合格判斷；

4）調試模塊：

可以單步或連續控制動作；

5）系統功能模塊：

分為系統管理模塊、查詢模塊、打印模塊、