1.1 系統(tǒng)功能描述

制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)控制軟件主要功能如下:

l 將所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和生成報(bào)告，并且可以打印報(bào)告。

l 制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)控制軟件可以繪制數(shù)據(jù)曲線,并且打印數(shù)據(jù)曲線。

l 可以對(duì)系統(tǒng)的一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

l 用戶可以添加、刪除和修改產(chǎn)品型號(hào)。

l 用戶可以通過(guò)輸入和設(shè)置來(lái)更改產(chǎn)品的參數(shù)。

l 用戶可隨時(shí)保存和打開制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)所保存的數(shù)據(jù)文件。

l 調(diào)試人員可以根據(jù)需要來(lái)進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。

l 用戶可根據(jù)需要選擇產(chǎn)品型號(hào)來(lái)做試驗(yàn)，以便檢測(cè)產(chǎn)品的各項(xiàng)性能。

1.2 功能模塊的劃分

通過(guò)對(duì)制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)控制軟件系統(tǒng)的功能分析，可以定義出系統(tǒng)的功能模塊圖。如圖1-1所示，其中定義的模塊包括以下方面。

l 系統(tǒng)管理：是對(duì)制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)控制軟件系統(tǒng)基本的管理，它包括系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)調(diào)試和密碼管理。

l 型號(hào)管理：是對(duì)制動(dòng)鉗產(chǎn)品進(jìn)行管理，包括對(duì)制動(dòng)鉗的添加、刪除和選擇，以及對(duì)制動(dòng)鉗產(chǎn)品參數(shù)的進(jìn)行修改等操作。

l 試驗(yàn)管理：是針對(duì)制動(dòng)鉗產(chǎn)品不同的性能，選擇不同的試驗(yàn)。

l 數(shù)據(jù)管理：對(duì)產(chǎn)品所檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，在數(shù)據(jù)查詢里面還包括了對(duì)所查詢的數(shù)據(jù)打印和導(dǎo)入Excel的功能。

1.3 系統(tǒng)流程

前面的分析中已經(jīng)定義了系統(tǒng)各個(gè)模塊，屬于靜態(tài)建摸的范圍。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)刻的動(dòng)態(tài)模型應(yīng)該由系統(tǒng)的流程決定。當(dāng)用戶登陸系統(tǒng)后可以擁有權(quán)限來(lái)運(yùn)行制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)控制軟件系統(tǒng)各種功能，并執(zhí)行各種操作，具體的流程如圖1-2所示：

2.1 系統(tǒng)主界面

如圖1-3所示，系統(tǒng)操作把系統(tǒng)分為4個(gè)部分進(jìn)行管理，它們分別是試驗(yàn)管理、系統(tǒng)管理、型號(hào)管理和數(shù)據(jù)管理。用戶界面的左邊是曲線顯示區(qū)域，顯示試驗(yàn)過(guò)程中所檢測(cè)到數(shù)據(jù)。界面的右邊是所選擇產(chǎn)品的參數(shù)和產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果的合格判斷和急停指示。下邊是公司全稱、版本和系統(tǒng)時(shí)間。

2.2 試驗(yàn)管理

試驗(yàn)管理包括檢測(cè)項(xiàng)目和開始檢測(cè)。“檢測(cè)項(xiàng)目”分為“真空密封檢測(cè)”、“低壓氣密封檢測(cè)”、“低壓油密封檢測(cè)”、“高壓油密封檢測(cè)”、“所需液量檢測(cè)”、“活塞回位檢測(cè)”、“鉗體滑阻檢測(cè)”、“拖滯扭矩檢測(cè)”、“壓入力檢測(cè)”、“壓出力檢測(cè)”、“鉗體剛性檢測(cè)”、“液壓效率檢測(cè)”和“耐壓強(qiáng)度檢測(cè)”。如圖1-4所示。

2.3 系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)介紹包括了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的介紹、系統(tǒng)的版本、系統(tǒng)的版權(quán)和本公司的聯(lián)系方式等。界面如圖1-5所示。

系統(tǒng)介紹的內(nèi)容是通過(guò)靜態(tài)文本框的形式顯示出來(lái)。點(diǎn)擊信箱就會(huì)啟動(dòng)Outlook Express程序，進(jìn)行郵件的編寫和發(fā)送。

2.4 系統(tǒng)參數(shù)

系統(tǒng)參數(shù)子模塊的功能是對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，界面如圖1-6所示。主要是用設(shè)置各種試驗(yàn)的坐標(biāo)系參數(shù)。設(shè)定工作性能曲線的坐標(biāo)系顯示的各物理量的顯示范圍，各坐標(biāo)系的范圍應(yīng)大于產(chǎn)品參數(shù)值。

2.5 系統(tǒng)調(diào)試

2.5.1 真空低壓管路密封測(cè)試

真空低壓管路密封測(cè)試主要是對(duì)設(shè)備真空低壓氣路進(jìn)行測(cè)試。如圖1-7所示，“低壓氣指示”、“差壓指示”和“真空指示”顯示低壓氣、差壓和真空傳感器讀取的值，單位分別為kPa、Pa和Pa。電磁閥用于系統(tǒng)管路中。

低壓測(cè)漏：要確認(rèn)沒(méi)有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“真空截止閥”、“真空供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”，這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)“低壓氣指示”會(huì)有壓力增加，當(dāng)增加到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì)發(fā)現(xiàn)“差壓指示”，會(huì)有壓力變化，通過(guò)觀察壓力變化的快慢，來(lái)判斷系統(tǒng)是否有泄漏。

真空測(cè)漏：要確認(rèn)沒(méi)有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“低壓截止閥”、“ 低壓供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“真空供氣閥”和“真空截止閥”，這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)“真空指示”會(huì)有壓力減少，當(dāng)減少到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“真空供氣閥”和“真空截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì)發(fā)現(xiàn)“差壓指示”，會(huì)有壓力變化，通過(guò)觀察壓力變化的快慢，來(lái)判斷系統(tǒng)是否有泄漏。

2.5.2 系統(tǒng)設(shè)置

系統(tǒng)設(shè)置用來(lái)調(diào)節(jié)伺服增壓泵的增壓速度的，系統(tǒng)設(shè)置將增壓泵的增壓速度分為10檔，用戶可根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)增壓速度。

2.5.3 油路調(diào)試

油路調(diào)試主要是對(duì)設(shè)備油路進(jìn)行測(cè)試。如圖1-9所示，“油壓[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”顯示油壓和扭矩傳感器讀取的值。“排液閥”和“油壓氣缸”是20MPa加壓系統(tǒng)的重要組成部分。“空載扭矩”是調(diào)試拖滯扭矩時(shí)使用的，主要是為了系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，給系統(tǒng)的空載扭矩校零。“輸入信號(hào)”是調(diào)試各種輸入信號(hào)是否正常工作。

系統(tǒng)排氣：在做各項(xiàng)試驗(yàn)之前，要給系統(tǒng)和產(chǎn)品排氣。設(shè)備具有自動(dòng)排氣的功能，使排氣工作非常的方便。20MPa加壓系統(tǒng)和50MPa加壓系統(tǒng)都需要進(jìn)行排氣工作，來(lái)介紹20MPa加壓系統(tǒng)的排氣過(guò)程，排氣前要先確定儲(chǔ)液罐里是否有足夠的制動(dòng)液，通常下面一個(gè)儲(chǔ)液罐要有一半以上的制動(dòng)液，關(guān)閉回油手閥，然后用戶需要將產(chǎn)品接入20MPa加壓系統(tǒng)油路，并將回油管插入放氣螺釘，打開放氣螺釘和排油閥。這時(shí)就可打開排氣開關(guān)，進(jìn)行排氣。用戶會(huì)看見透明的回油管中制動(dòng)液和氣體一起從制動(dòng)鉗中出來(lái)，并流進(jìn)上面一個(gè)儲(chǔ)液罐中，當(dāng)用戶觀察到回油管中已經(jīng)沒(méi)有氣體從制動(dòng)鉗流出時(shí)，則說(shuō)明系統(tǒng)和制動(dòng)鉗中氣體已經(jīng)排干凈了。此時(shí)就可以旋緊放氣螺釘，拆除排氣裝置，并打開回油手閥，排氣過(guò)程結(jié)束。注意：排氣的時(shí)候要觀察下面儲(chǔ)液罐中液面的變化，當(dāng)制動(dòng)液快沒(méi)有的時(shí)候，要立即停止排氣。

20MPa加壓系統(tǒng)手動(dòng)加壓：排氣過(guò)后就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)加壓了，通常測(cè)試系統(tǒng)加壓時(shí)，不需要接產(chǎn)品，所以請(qǐng)將產(chǎn)品拆除。打開供油閥，關(guān)閉排油閥，點(diǎn)擊油缸氣缸中的加壓，此時(shí)用戶會(huì)從0.5MPa和25MPa油壓傳感器顯示中觀察到油壓的變化，當(dāng)壓力加到需要的壓力時(shí)，點(diǎn)擊停止，關(guān)閉供油閥。此時(shí)通過(guò)觀察25MPa油壓傳感器的壓力下降的快慢來(lái)判斷系統(tǒng)是否有泄漏。調(diào)試完后，打開供油閥和排液閥，點(diǎn)擊卸壓。

2.5.4 受力調(diào)試

受力調(diào)試主要是對(duì)設(shè)備一些受力情況進(jìn)行測(cè)試。如圖1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”顯示力和位移傳感器讀取的值。“滑阻伺服電機(jī)”是調(diào)試制動(dòng)鉗鉗體滑動(dòng)阻力時(shí)使用的，可以輸入旋轉(zhuǎn)速度和前進(jìn)位移來(lái)控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，需要注意的是，伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，注意觀察距離不要撞車。“輸入信號(hào)”是調(diào)試各種輸入信號(hào)是否正常工作。

2.5.5 耐壓工位測(cè)

此功能對(duì)用來(lái)測(cè)試耐壓試驗(yàn)工位的壓力的，用戶可通過(guò)如圖1-11所示的對(duì)話框來(lái)測(cè)試耐壓工位的壓力，“油壓指示”的單位為MPa