DZL型燃生物質(zhì)顆粒蒸汽鍋爐
六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動(dòng)通過連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上可以通過任意改變腳腿長(zhǎng)度來使頂板移動(dòng)到它工作空間內(nèi)的具有任意角度的任意一個(gè)位置。六足裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應(yīng)的六條腳腿的長(zhǎng)度設(shè)置來對(duì)應(yīng)。當(dāng)六足裝置進(jìn)行重新設(shè)置時(shí)，這種連接方式可以方便的調(diào)節(jié)以達(dá)到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設(shè)施在豎直裝配過程中，裝配的操作主要是在側(cè)面進(jìn)行。而對(duì)與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺(tái)的型架，將機(jī)器人至于待裝配的翼盒上方，對(duì)翼盒進(jìn)行裝配過程中的各種操作。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機(jī)等測(cè)量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過程中進(jìn)行必要的測(cè)量工作.由主型架、六足裝置以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置形成的完整柔性夾具如圖5所示。生物質(zhì)顆粒燃料所含揮發(fā)分較高，具有點(diǎn)火升溫快，燃燒時(shí)間長(zhǎng)，強(qiáng)化燃燒時(shí)爐膛溫度高。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)

釹還應(yīng)用于有色金屬材料。在鎂或鋁合金中添加1.5～2.5%釹，可提高合金的高溫性能、氣密性和耐腐蝕性，廣泛用作航天材料。另外，摻釹的釔鋁石榴石產(chǎn)生短波激光束，在工業(yè)上廣泛用于厚度在1mm以下薄型材料的焊接和切削。在上，摻釹釔鋁石榴石激光器代替手術(shù)刀用于摘除手術(shù)或消毒創(chuàng)傷口。釹也用于玻璃和陶瓷材料的著色以及橡膠制品的添加劑。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，稀土科技領(lǐng)域的拓展和延伸，釹元素將會(huì)有更廣闊的利用空間。
?生物質(zhì)燃料在燃燒過程中可達(dá)“零排放” 即不排渣、無煙、亦無等有害汽體，各類排放指標(biāo)均遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于《鍋爐大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定。

?原料來源豐富。

?生物質(zhì)顆粒燃料所含揮發(fā)分較高，具有點(diǎn)火升溫快，燃燒時(shí)間長(zhǎng)，強(qiáng)化燃燒時(shí)爐膛溫度高。

?運(yùn)行成本低是電鍋爐及燃油、燃?xì)忮仩t的1/6和1/3.

?閃點(diǎn)高易于運(yùn)輸及儲(chǔ)存。

?易管理。鍋爐房便于管理，凈化環(huán)境。

 DZL生物質(zhì)臥式熱水鍋爐，是一種臥式三回程水火管混合式鍋爐，在鍋筒內(nèi)布置一束螺紋煙管。爐膛左右二側(cè)裝有光管水冷墻。采用輕型鏈條爐排實(shí)現(xiàn)機(jī)械加料，配有鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)進(jìn)行機(jī)械通風(fēng)，并裝有刮板式出渣機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出渣。該爐前后拱采用新型的節(jié)能技術(shù)爐拱。燃料從料斗落到爐排上，進(jìn)入爐膛燃燒后，火焰經(jīng)過后拱折射向上通過本體兩側(cè)燃燼室折向轉(zhuǎn)到前煙箱，再由前煙箱折回鍋內(nèi)管束，通過后煙箱進(jìn)入省煤器，然后由引風(fēng)機(jī)抽引通過煙道至煙囪排向大氣。

性能優(yōu)勢(shì)
鍋爐型式為臥式快裝鍋爐、工質(zhì)自然循環(huán)。
該鍋爐換熱系統(tǒng)由鍋筒、左右集箱、水冷壁組成，主要受熱面有爐膛水冷壁，部分鍋筒和鍋筒內(nèi)對(duì)流管束。
設(shè)計(jì)性能：
該鍋爐主要受熱面管采用20#低中壓鍋爐用無縫鋼管制成，鍋筒采用鍋爐鋼板制成。左右集箱采用無縫鋼管制成。
鍋爐爐拱采用耐火混凝土搗制而成。后拱低而長(zhǎng)，因此燃燒良好，兩翼煙道和側(cè)墻磚采用耐火材料燒結(jié)磚。鍋爐前墻、后墻采用通用耐火磚。

爐排配風(fēng)合理，燃燒室較大，煤種適用性強(qiáng)。適應(yīng)各類煙煤或無煙煤、混合煤。燃燒充分。由于高溫?zé)煔馐兹氤两凳遥儆蓛蓚?cè)進(jìn)入兩翼煙道、前煙箱，因而消煙除塵效果好。
水循環(huán)簡(jiǎn)單，受壓部件結(jié)構(gòu)合理，在水質(zhì)的情下，完全可以安全運(yùn)行。
燃燒設(shè)備為快裝爐排，燃燒設(shè)備在廠內(nèi)制造安裝完畢，運(yùn)輸至工地后直接安裝在地基上即可。具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，鋼材耗量低，使鍋爐性能、重量、結(jié)構(gòu)尺寸與國(guó)內(nèi)同容量產(chǎn)品相比具有明顯的性。
節(jié)能環(huán)保：采用氣化燃燒技術(shù)，設(shè)置了的氣化旋轉(zhuǎn)燃燒室，內(nèi)置旋流二次配風(fēng)，使燃料燃燒更加充分。
并采用傳熱元件-螺紋煙管，配以合理的煙氣流速，使鍋爐熱效率更高。熱達(dá)85%以上。
鍋爐采用推廣的綠色可再生生物質(zhì)木質(zhì)顆粒燃料，CO2達(dá)到零排放，煙塵排放濃度小于50mg/m3，煙氣度黑小于林格曼I級(jí)，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)家一類地區(qū)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
運(yùn)行費(fèi)用低：由于鍋爐本身所使用的燃料木質(zhì)生物質(zhì)顆粒是屬于國(guó)家支持推廣的新型環(huán)保燃料，是一種可再生資源。具有熱值高，成本低，來源廣泛的特點(diǎn)。其運(yùn)行成本僅是電鍋爐的四分之一，燃油（氣）鍋爐的二分之一以下。

自動(dòng)化程度高：數(shù)字集成控制器，可按用戶設(shè)定自動(dòng)控制器燃燒工況，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)點(diǎn)火，自動(dòng)上料，自動(dòng)清灰，燃?xì)忮仩t操作同等方便。
安全：采用高標(biāo)準(zhǔn)，的輔機(jī)，附件和自動(dòng)控制設(shè)備，鍋爐安全、穩(wěn)定運(yùn)行熱力足。
外觀新穎：鍋爐設(shè)計(jì)美觀大方

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