世界上早發現龍涎香的國家是古代中國。漢代，漁民在海里撈到一些灰白色清香四溢的蠟狀漂流物，這就是經過多年自然變性的成品龍涎香。從幾千克到幾十千克不等，有一股強烈的腥臭味，但干燥后卻能發出持久的香氣，點燃時更是香味四溢，比麝香還香。當地的一些官員，收購后當著寶物貢獻給皇上，在宮庭里用作香料，或作為藥物。

排入海中的龍涎香起初為淺黑色，在海水的作用下，漸漸地變為灰色、淺灰色，后成為白色。其中，白色的龍涎香品質好，它要經過以上海水的浸泡，將雜質全漂出來，才能成為龍涎香中的上品。 從被打死的抹香鯨的腸道中取出的龍涎香是沒有任何價值的，它在海水中漂浮浸泡幾十年（龍涎香比水輕，不會下沉）才會獲得高昂的身份。

現代化學實驗表明，龍涎香是一些聚萜烯衍生物的集合體，它們大多有誘人的香味，具有環狀的分子結構。由于人類對各種香味的特殊愛好，香料有很大的市場需求，早在 19 世紀，化學家就測定了大部分萜類化合物的結構，從天然香精油中分離出香葉醇、芳樟醇、茴腦、檀香醇、龍腦等，并進行了工業生產。從苯環衍生出的人工合成香料，如苯基吲哚、苯甲酸、乙酸苯甲酯、苯乙醛等也開始生產。 1920 年，瑞士化學家發現麝香和香貓酮的分子結構，接著美國科學家又發明了合成大環酯的方法，合成了人工麝香。

龍涎香是一種清靈而溫雅的動物香，在動物性香料中它的品質高尚。香氣似麝香之優美，微帶壤香，有些像海藻、木香、苔香，有特殊甜氣和極其持久的留香底韻，是一種很復雜的香氣組合。氣勢雖不強，但微妙柔潤，留香時間比麝香長20～30倍，可達數月之久，是好的定香劑。它能把各種香氣很好地融合在一起，使香氣變得十分柔和和持久。龍涎香常被配置成3%的酊劑使用。與麝香、靈貓香同用，有增強香氣的力量。

排入海中的龍涎香起初為淺黑色，在海水的作用下，漸漸變為灰色、淺灰色，后成為白色。自古以來，龍涎香就作為香料使用，香料公司將收購來的龍涎香分級后，磨成極細的粉末，溶解在酒精中，再配成5%濃度的龍涎香溶液，用于配制香水，或作為定香劑使用。所以，龍涎香的價格昂貴，差不多與黃金等價。
在2012年，一位英國的小男孩就意外在海邊撿到了這樣一塊石頭，雖然只有0.58千克重，但價值卻高達60000美元。而在2021年6月，也門的一個漁民在捕魚的時候也意外捕獲了一塊奇石，后來發現是龍涎香，其重量有280磅（127公斤），估達150萬美元。