世界上早發現龍涎香的國家是古代中國。漢代，漁民在海里撈到一些灰白色清香四溢的蠟狀漂流物，這就是經過多年自然變性的成品龍涎香。從幾千克到幾十千克不等，有一股強烈的腥臭味，但干燥后卻能發出持久的香氣，點燃時更是香味四溢，比麝香還香。當地的一些官員，收購后當著寶物貢獻給皇上，在宮庭里用作香料，或作為藥物。

排入海中的龍涎香起初為淺黑色，在海水的作用下，漸漸地變為灰色、淺灰色，后成為白色。其中，白色的龍涎香品質好，它要經過以上海水的浸泡，將雜質全漂出來，才能成為龍涎香中的上品。 從被打死的抹香鯨的腸道中取出的龍涎香是沒有任何價值的，它在海水中漂浮浸泡幾十年（龍涎香比水輕，不會下沉）才會獲得高昂的身份。

現代化學實驗表明，龍涎香是一些聚萜烯衍生物的集合體，它們大多有誘人的香味，具有環狀的分子結構。由于人類對各種香味的特殊愛好，香料有很大的市場需求，早在 19 世紀，化學家就測定了大部分萜類化合物的結構，從天然香精油中分離出香葉醇、芳樟醇、茴腦、檀香醇、龍腦等，并進行了工業生產。從苯環衍生出的人工合成香料，如苯基吲哚、苯甲酸、乙酸苯甲酯、苯乙醛等也開始生產。 1920 年，瑞士化學家發現麝香和香貓酮的分子結構，接著美國科學家又發明了合成大環酯的方法，合成了人工麝香。

龍涎香中的各種成分均能人工合成，但卻不能完全代替大海贈與人類的龍涎香，因為人類的技術還達不到大自然的奇妙與和諧，特別是天然龍涎香中的龍涎甾，加入香水中后會在皮膚上生成一層薄膜，能使香味經久不散。

歐洲人傳統上把龍涎香叫做“琥珀香”。中世紀時，可能是阿拉伯人開始用琥珀來指代波羅的海沿岸產的一種古松汁液的凝固物。這種東西羅馬人叫做“撒克”，法國人叫做“黃色的香料”，英國人干脆就叫做“琥珀”。這就是為什么英國人要借用法語“灰色琥珀”來指鯨魚身上產的“龍涎香”了。盡管起源不同，而且“龍涎香”和“琥珀”香味濃度也不一樣，但二者都有共同之處：都出自沿海，都可磨成粉用作食品香料；又因為都是透明物，所以可以當作珠寶。
1912年12月3日，一家挪威捕鯨公司在澳大利亞水域里捕到一頭抹香鯨，從它的腸子里獲得一塊455千克重的龍涎香，并以23000英鎊的巨價出售。1955 年，一位新西蘭人在海灘上檢到一塊重 7Kg 的灰色龍涎香，賣了 2.6 萬美元，如果檢到白色的龍涎香，更是無價之寶。但是，要識別龍涎香，具備相關的生物學、生態學知識和化學知識，有長期與海洋打交道的經驗，不是一般人能做到的。