世界上早發現龍涎香的國家是古代中國。漢代，漁民在海里撈到一些灰白色清香四溢的蠟狀漂流物，這就是經過多年自然變性的成品龍涎香。從幾千克到幾十千克不等，有一股強烈的腥臭味，但干燥后卻能發出持久的香氣，點燃時更是香味四溢，比麝香還香。當地的一些官員，收購后當著寶物貢獻給皇上，在宮庭里用作香料，或作為藥物。

人們發現的大部分龍涎香是抹香鯨腸道中的一種分泌物。在遇到刺激性異物（如魷魚、章魚的喙骨）后，鯨腸道中的油脂和分泌物會將異物包裹，經過生物酸的侵蝕和微生物把其他有機物分解，隨消化系統或經嘔吐排出體外，然后在海水中經過漫長的氧化過程，并遇到海洋中的鹽堿而自然皂化，形成的干燥固體香料。

現代化學實驗表明，龍涎香是一些聚萜烯衍生物的集合體，它們大多有誘人的香味，具有環狀的分子結構。由于人類對各種香味的特殊愛好，香料有很大的市場需求，早在 19 世紀，化學家就測定了大部分萜類化合物的結構，從天然香精油中分離出香葉醇、芳樟醇、茴腦、檀香醇、龍腦等，并進行了工業生產。從苯環衍生出的人工合成香料，如苯基吲哚、苯甲酸、乙酸苯甲酯、苯乙醛等也開始生產。 1920 年，瑞士化學家發現麝香和香貓酮的分子結構，接著美國科學家又發明了合成大環酯的方法，合成了人工麝香。

龍涎香是一種清靈而溫雅的動物香，在動物性香料中它的品質高尚。香氣似麝香之優美，微帶壤香，有些像海藻、木香、苔香，有特殊甜氣和極其持久的留香底韻，是一種很復雜的香氣組合。氣勢雖不強，但微妙柔潤，留香時間比麝香長20～30倍，可達數月之久，是好的定香劑。它能把各種香氣很好地融合在一起，使香氣變得十分柔和和持久。龍涎香常被配置成3%的酊劑使用。與麝香、靈貓香同用，有增強香氣的力量。

早期的中國商人對于這個阿拉伯人和波斯人所說的產自西方的龍涎香有著不同的看法。有人認為當這些龍在石頭上休息時，唾液就會漂浮到水上，然后聚集在一起變干凝固，漁民們把它們收集起來就是這種非常昂貴的東西了。還有人斷定，當一群巨龍睡覺的時候，會有烏云聚在它們頭頂上空，在巨龍熟睡的幾周或幾個月里一動不動。烏云散去的時候就表明巨龍已經離開，這時漁民們就可以上前采集了。由于采集龍涎香非常危險，所以中國人寧愿花從波斯商人和后來的葡萄牙商人手中購買。作為一種稀罕的奢侈品，偶爾會有遠方的國度進貢，其價值和同等重量的黃金等值。王室朝臣常把它當成裝飾穿在身上，而富家們還會在煮茶時往水中噴灑龍涎香粉。它也是一種薰香，在節日慶典上使用。
龍涎香，又名龍腹香、灰琥珀，是一種呈陰灰色或黑色的固態臘狀可燃物質。焚之有持久香氣，是一股特而甘甜的土質香味，故西方稱之為“灰琥珀”。龍涎香實質是抹香鯨科動物——抹香鯨腸內分泌物的干燥品，有的抹香鯨會將其吐出，有的則會從腸道排出體外，僅有少部分會將其留在體內。
天然龍涎香的國際市場，完全由香水大國法國控制，每 Kg 的收購價在 1~4.5 萬法郎之間，香料公司加工后的售價為每 Kg6~10 萬法郎。據商業資料顯示，世界龍涎香交易盛時每年在 600Kg，隨著人類對抹香鯨的大量捕殺，龍涎香的資源逐年減少，現在每年的貿易額已經減少到 100Kg，這對喜愛香水的女性和男士來說可不是一個好消息。
鯨魚的排泄物，實際上人們叫它龍涎香，這種東西早還是我們古代中國發現，并且加以應用的。其實這種東西，在歷史上有多次被人們發現，在我國的海南，泰國，英國等地都有新聞報道有人撿到龍涎香，這些撿到龍涎香的人自此發家致富，改變人生。按照之前幾個例子來看，泰國那個撿到12斤的龍涎香終賣出了195萬的人民幣，這算起來就是一斤16萬元了。
直到現在這龍涎香依舊是的香料，一般人真沒有機會聞一聞。據記載，在19世紀的時候，當時有個沙特人在殺死一直鯨魚的時候，在鯨魚的肚子里發現了一個黑色的石頭，當時散發這迷人的味道，當時由于對龍涎香的認識有限，很多人以為這是鯨魚誤食了什么東西而已。直到后來科學才證實這東西是鯨魚排泄出來的東西，自此外國人將這東西稱為灰琥珀。