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加工程序的一般格式舉例:
% // 開始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序結束
% // 結束符
機床坐標編輯
確定坐標系
⑴機床相對運動的規定
在機床上,我們始終認為工件靜止,而是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與具體運動的情況下,就可以依據零件圖樣,確定機床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機床坐標系的規定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數控機床上,機床的動作是由數控裝置來控制的,為了確定數控機床上的成形運動和運動,先確定機床上運動的位移和運動的方向,這就需要通過坐標系來實現,這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上,有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角 坐標系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標,食指代表Y坐標,中指代表Z坐標。
2)大拇指的指向為X坐標的正方向,食指的指向為Y坐標的正方向,中指的指向為Z坐標的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示,根據右手螺旋定則,大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向,則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規定
與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向,下圖為數控車床上兩個運動的正方向。
車床編程編輯
對于數控車床來說,采用不同的數控系統,其編程方法也不同。
工件坐標系設定指令
是規定工件坐標系原點的指令,工件坐標系原點又稱編程零點。
指令格式:G50 X Z
式中,X、Z為刀尖的起始點距工件坐標系原點在X向、Z向的尺寸。
執行G50指令時,機床不動作,即X、Z軸均不移動,系統內部對X、Z的數值進行記憶,CRT顯示器上的坐標值發生了變化,這就相當于在系統內部建立了以工件原點為坐標原點的工件坐標系。
數控車床
尺寸系統的編程方法:
⒈尺寸和增量尺寸
在數控編程時,位置的坐標通常有兩種表示方式:一種是坐標,另一種是增量(相對)坐標,數控車床編程時,可采用值編程、增量值編程或者二者混合編程。
⑴值編程:所有坐標點的坐標值都是從工件坐標系的原點計算的,稱為坐標,用X、Z表示。
⑵增量值編程:坐標系中的坐標值是相對于的位置(或起點)計算的,稱為增量(相對)坐標。X軸坐標用U表示,Z軸坐標用W表示,正負由運動方向確定。
直徑編程與半徑編程
數控車床編程時,由于所加工的回轉體零件的截面為圓形,所以其徑向尺寸就有直徑和半徑兩種表示方法。采用哪種方法是由系統的參數決定的。數控車床出廠時一般設定為直徑編程,所以程序中的X軸方向的尺寸為直徑值。如果需要用半徑編程,則需要改變系統中的相關參數,使系統處于半徑編程狀態。
⒊公制尺寸與英制尺寸
G20 英制尺寸輸入 G21 公制尺寸輸入 (法蘭克)
G70 英制尺寸輸入 G71 公制尺寸輸入 (西門子)
工程圖紙中的尺寸標注有公制和英制兩種形式,數控系統可根據所設定的狀態,利用代碼把所有的幾何值轉換為公制尺寸或英制尺寸,系統開機后,機床處在公制G21狀態。
公制與英制單位的換算關系為:
1mm≈0.0394in
1in≈25.4mm
插補指令
(一)快速定位指令G00
G00指令使以點定位控制方式從所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位,而無運動軌跡要求,且無切削加工過程。
指令格式:
G00 X(U)_ Z(W)_ ;
其中:
X、Z為所要到達點的坐標值;
U、W為所要到達點距離現有位置的增量值;(不運動的坐標可以不寫)
二、直線插補指令G01
G01指令是直線運動命令,規定在兩坐標間以插補聯動方式按的進給速度F做任意的直線運動。
指令格式:
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
其中:
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進給速度(進給量),應根據切削要求確定。
圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令有順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。
編程格式:
順時針圓弧插補指令的指令格式為:
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補指令的指令格式為:
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中:
⑴X_ Z_ 是圓弧插補的終點坐標的值,U_ W_是圓弧插補的終點坐標的增量值。
⑵(半徑法)R是圓弧半徑,以半徑值表示。
當圓弧對應的圓心角≤180°時,R是正值;
當圓弧對應的圓心角>180°時,R是負值。
⑶(圓心法)I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標增量,在X(I)、Z(K)軸上的分向量。
⑷選用原則:以使用較方便者(不用計算,即可看出數值者)為取舍,當同一程序段中同時出現I、K和R時,以R為(即有效)I、K無效。
⑸I為0或K為0時,可省略不寫。
⑹若要插補一整圓時,只能用圓心法表示,半徑法無法執行。若用半徑法以兩個半圓相接,其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。
據《中國電動機制造行業產銷需求預測與轉型升級分析報告前瞻》統計數據表明,通用產品產量增幅大,其它派生系列電機產品也有較大增幅,例如,振動電機、振動篩電機、變頻電機、電梯電機、潛水潛油電機、注塑機電動機、永磁同步電機、交流伺服電動機等。新產品開發也取得了不俗的業績。“十五”期間開發的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動機,2002年4月已通過鑒定,正在全國推廣。另外,在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新換代產品的開發工作也在進行中,如電機系列、低噪聲低振動電機系列、低壓大功率電動機系列、IP23低壓電動機系列等。
1812年他提出了光與電磁之間聯系的思想。1822年他對液體和氣體的壓縮性進行了實驗研究。1825年提煉出鋁,但純度不高。在聲學研究中,他試圖發現聲所引起的電現象。他的后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實驗的教師,他說:“我不喜歡那種沒有實驗的枯燥的講課,所有的科學研究都是從實驗開始的”。因此受到學生歡迎。他還是的演講家和自然科學普及工作者,1824年倡議成立丹麥科學促進協會,創建了丹麥個物理實驗室。1908年丹麥自然科學促進協會建立“奧斯特獎章”,以表彰做出重大貢獻的物理學家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場強度單位。1937年美國物理教師協會設立“奧斯特獎章”,獎勵在物理教學上做出貢獻的物理教師。
1821年法拉第完成了項重大的電發明。在這兩年之前,奧斯特已發現如果電路中有電流通過,它附近的普通羅盤的磁針就會發生偏移。法拉第從中得到啟發,認為假如磁鐵固定,線圈就可能會運動。根據這種設想,他成功地發明了一種簡單的裝置。在裝置內,只要有電流通過線路,線路就會繞著一塊磁鐵不停地轉動。事實上法拉第發明的是臺電動機,是臺使用電流將物體運動的裝置。雖然裝置簡陋,但它卻是今天世界上使用的所有電動機的祖先。這是一項重大的突破。只是它的實際用途還非常有限,因為當時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發電。
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