坐標(biāo)軸方向
⑴Z坐標(biāo)
Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)殡x開(kāi)工件的方向。⑵X坐標(biāo)
X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則離開(kāi)工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。
2）如果做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀 具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。
⑶Y坐標(biāo)
在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。

主軸控制、進(jìn)給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點(diǎn)速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，默認(rèn)G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進(jìn)行切削加工時(shí)，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

據(jù)《中國(guó)電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告前瞻》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，通用產(chǎn)品產(chǎn)量增幅大，其它派生系列電機(jī)產(chǎn)品也有較大增幅，例如，振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)篩電機(jī)、變頻電機(jī)、電梯電機(jī)、潛水潛油電機(jī)、注塑機(jī)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)也取得了不俗的業(yè)績(jī)?！笆濉逼陂g開(kāi)發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動(dòng)機(jī)，2002年4月已通過(guò)鑒定，正在全國(guó)推廣。另外，在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作也在進(jìn)行中，如電機(jī)系列、低噪聲低振動(dòng)電機(jī)系列、低壓大功率電動(dòng)機(jī)系列、IP23低壓電動(dòng)機(jī)系列等。

隨著電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型電動(dòng)機(jī)制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)外的電動(dòng)機(jī)制造企業(yè)愈來(lái)愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢(shì)變化的深入研究。正因?yàn)槿绱?，批?guó)內(nèi)外的電動(dòng)機(jī)迅速崛起，逐漸成為電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)中的.電機(jī)本身是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品，達(dá)不到一定產(chǎn)量規(guī)模很難產(chǎn)生效益，所以行業(yè)利潤(rùn)十分微薄，全國(guó)電機(jī)行業(yè)從業(yè)人員約30萬(wàn)人，2003年行業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)僅2.8億元。據(jù)了解，即使在一些效益比較好的企業(yè)，去年的純利潤(rùn)也達(dá)不到5%。 同時(shí)，由于大部分小企業(yè)生產(chǎn)工藝不過(guò)關(guān)，電機(jī)行業(yè)還存在大量產(chǎn)品質(zhì)量不合格的現(xiàn)象。據(jù)調(diào)查，我國(guó)電機(jī)企業(yè)的廢品、次品、返修品等不良損失平均在10%左右，而國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的電機(jī)企業(yè)不合格水平一般為0.3%。

1821年法拉第完成了項(xiàng)重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過(guò)，它附近的普通羅盤(pán)的磁針就會(huì)發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認(rèn)為假如磁鐵固定，線圈就可能會(huì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這種設(shè)想，他成功地發(fā)明了一種簡(jiǎn)單的裝置。在裝置內(nèi)，只要有電流通過(guò)線路，線路就會(huì)繞著一塊磁鐵不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。事實(shí)上法拉第發(fā)明的是臺(tái)電動(dòng)機(jī)，是臺(tái)使用電流將物體運(yùn)動(dòng)的裝置。雖然裝置簡(jiǎn)陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動(dòng)機(jī)的祖先。這是一項(xiàng)重大的突破。只是它的實(shí)際用途還非常有限，因?yàn)楫?dāng)時(shí)除了用簡(jiǎn)陋的電池以外別無(wú)其它方法發(fā)電。

同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開(kāi)始得到應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒(méi)有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式包括：全壓直接啟動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、y-δ 起動(dòng)、軟起動(dòng)器、變頻器。全壓直接起動(dòng)：在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下，可以考慮采用全壓直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動(dòng)機(jī)不宜用此方法。自耦減壓起動(dòng)：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。