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手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。
這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用于非模具加工的零件。
定義
對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規定的數控語言編寫零件源程序，經過處理后生成加工程序，稱為自動編程。
隨著數控技術的發展，的數控系統不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數控功能的手段。FANUC6M數控系統的參數編程，應用靈活，形式自由，具備計算機語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現普通編程難以實現的功能。
數控編程同計算機編程一樣也有自己的"語言",但有一點不同的是，現在電腦發展到了以微軟的Windows為優勢全球市場.數控機床就不同了,它還沒發展到那種相互通用的程度，也就是說，它們在硬件上的差距造就了它們的數控系統一時還不能達到相互兼容.所以，當我要對一個毛坯進行加工時，要以我們已經擁有的數控機床采用的是什么型號的系統。
在國內制造業對數控加工高速增長的需求形勢下，數控編程技術人才出現了嚴重短缺，數控編程技術已成為就業市場上的需求熱點。
需要具備的基本條件
⑴具有基本的學習的能力，即學員具備一定的學習能力和預備知識。
⑵有條件接受良好的培訓，包括選擇好的培訓機構和培訓教材。
⑶在實踐中積累經驗。
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