坐標軸方向
⑴Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為離開工件的方向。⑵X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉運動，則離開工件的方向為X坐標的正方向。
2）如果做旋轉運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。下圖所示為數控車床的X坐標。
⑶Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。

原點的設置
機床原點是指在機床上設置的一個固，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數控車床的原點
在數控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數控銑床的原點
主軸下端面中心，三軸正向極限位置。

電動機使用了通電導體在磁場中受力的作用的原理（這是不同于電流的磁效應的說法，現行人教版八年級物理明確把二者分開），發明這一原理的的是丹麥物理學家奧斯特，1777年8月14日生于蘭格朗島魯德喬賓的一個藥劑師家庭。1794年考入哥本哈根大學，1799年獲博士學位。1801～1803年去德、法等國訪問，結識了許多物理學家及化學家。1806年起任哥本哈根大學物理學教授，1815年起任丹麥學會秘書。1820年因電流磁效應這一發現獲英國學會科普利獎章。
1829年起任哥本哈根工學院院長。1851年3月9日在哥本哈根逝世。他曾對物理學、化學和哲學進行過多方面的研究。由于受康德哲學與謝林的自然哲學的影響，堅信自然力是可以相互轉化的，長期探索電與磁之間的聯系。1820年4月終于發現了電流對磁針的作用，即電流的磁效應。同年7月21日以《關于磁針上電沖突作用的實驗》為題發表了他的發現。這篇短短的論文使歐洲物理學界產生了震動，導致了大批實驗成果的出現，由此開辟了物理學的新領域──電磁學。

1812年他提出了光與電磁之間聯系的思想。1822年他對液體和氣體的壓縮性進行了實驗研究。1825年提煉出鋁，但純度不高。在聲學研究中，他試圖發現聲所引起的電現象。他的后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實驗的教師，他說：“我不喜歡那種沒有實驗的枯燥的講課，所有的科學研究都是從實驗開始的”。因此受到學生歡迎。他還是的演講家和自然科學普及工作者，1824年倡議成立丹麥科學促進協會，創建了丹麥個物理實驗室。1908年丹麥自然科學促進協會建立“奧斯特獎章”，以表彰做出重大貢獻的物理學家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場強度單位。1937年美國物理教師協會設立“奧斯特獎章”，獎勵在物理教學上做出貢獻的物理教師。

直流電動機采用八角形全疊片結構，不僅空間利用率高，而且當采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反轉的自動控制技術中。根據用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據具體情況和需要可以制成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。各種電動機中應用廣的是交流異步電動機（又稱感應電動機）。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結構牢固，但功率因數較低，調速也較困難。大容量低轉速的動力機常用同步電動機

同步電動機不但功率因數高，而且其轉速與負載大小無關，只決定于電網頻率。工作較穩定。在要求寬范圍調速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環境。20世紀70年代以后，隨著電力電子技術的發展，交流電動機的調速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用。電動機在規定工作制式（連續式、短時運行制、斷續周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現飛車或停轉。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環境，噪聲也較小。由于它的一系列優點，所以在工農業生產、交通運輸、、商業及家用電器、電器設備等各方面廣泛應用。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。
折疊電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動：在電網容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經濟。主要用于小功率電動機的起動，從節約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉矩，是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優點是起動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調節起動轉矩。至今仍被廣泛應用。