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組焊矯一體機是一種集H型鋼的組立、焊接、矯正三種功能為一體的生產鋼結構的設備。與傳統的鋼結構生產設備分別由組立機、龍門式焊接機和翼緣矯正機三臺設備完成的效能相比，可以將其三個功能集中在此臺設備上一次性完成。下料的板材經過輔助設備進入主機腹腔內,開啟設備按鈕就可以一次性完成組立、焊接、矯正直至成品的完成,中間過程減少人工干預,皇泰組焊矯一體機顯著提高了生產效率,從而也節省了設備安裝空間,降低了設備成本及勞動力投入,特別適合廠房面積小或者需要野外作業的企業,是生產H型鋼的重要生產設備。
拼焊矯一體機更具有自動化功能,在翼板夾緊和腹板對中過程中利用絲桿和液壓傳動，可實現單組夾緊機構柔性對中，絲桿定位側采用數字控制，按工件尺寸預設定位寬度，對工件兩側各一套焊接自動跟蹤系統，采用焊槍、焊劑鋪撒與回收一體化設計，對兩條長焊縫采用同時對稱焊接，減少了工件旁彎變形。該機的矯正機構中，上矯正輥通過數字控制的下壓油缸與下部主傳動矯正輥的作用，完成對不同厚度翼板的矯正，通過左右絲桿，方便實現矯正輪的左右調節。
皇泰組焊矯一體機主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預拼裝成T型。將工件輸送進主機內通過主機內的翼板和腹板夾緊機構進行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續前行，焊槍進入工件并在端部啟動自動進行焊接，接著工件進入矯正區時，壓輥根據預設下壓量（可根據工藝經驗參數，設置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進行翼板的角變形矯正。
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