組焊矯一體機是一種集H型鋼的組立、焊接、矯正三種功能為一體的生產鋼結構的設備。與傳統的鋼結構生產設備分別由組立機、龍門式焊接機和翼緣矯正機三臺設備完成的效能相比，可以將其三個功能集中在此臺設備上一次性完成。下料的板材經過輔助設備進入主機腹腔內,開啟設備按鈕就可以一次性完成組立、焊接、矯正直至成品的完成,中間過程減少人工干預,皇泰組焊矯一體機顯著提高了生產效率,從而也節省了設備安裝空間,降低了設備成本及勞動力投入,特別適合廠房面積小或者需要野外作業的企業,是生產H型鋼的重要生產設備。

拼焊矯一體機主要應用于鋼構生產廠家，是制作H型鋼的生產制作設備。目前主流的產品是H型鋼組焊矯一體機，將傳統的組立機，龍門焊，矯正機的功能三合一，成為H型鋼組焊矯一體機。這樣就節省了占地面積，只需要之半的地方就可以安裝一整套的H型鋼生產設備。而且相比較來說還有更多的優勢：產品合格率高；改變傳統工藝，改為工件行走，雙面對焊；單位成本低，減少操作人工數量，提高了利潤。

組焊矯一體機適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續組裝、梁在垂直狀態的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機裝有減少焊劑消耗的焊劑循環系統。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產中可以借助于程控監控器調整梁的運動速度，以便焊縫質量。

拼焊矯一體機更具有自動化功能,在翼板夾緊和腹板對中過程中利用絲桿和液壓傳動，可實現單組夾緊機構柔性對中，絲桿定位側采用數字控制，按工件尺寸預設定位寬度，對工件兩側各一套焊接自動跟蹤系統，采用焊槍、焊劑鋪撒與回收一體化設計，對兩條長焊縫采用同時對稱焊接，減少了工件旁彎變形。該機的矯正機構中，上矯正輥通過數字控制的下壓油缸與下部主傳動矯正輥的作用，完成對不同厚度翼板的矯正，通過左右絲桿，方便實現矯正輪的左右調節。

皇泰組焊矯一體機主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預拼裝成T型。將工件輸送進主機內通過主機內的翼板和腹板夾緊機構進行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續前行，焊槍進入工件并在端部啟動自動進行焊接，接著工件進入矯正區時，壓輥根據預設下壓量（可根據工藝經驗參數，設置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機由拼焊主機、矯正輔機、預對中系統、主被動升降輥道、主動輥道、被動輥道、焊劑回收系統、液壓系統、電控系統、焊接電源等組成。拼焊主機由底座、上門架、翼板腹板對中系統、主傳動機構、焊槍調節機構、導電裝置等組成。

組焊矯一體機液壓單元含有液壓站和液壓缸，液壓站通過 油管與液壓缸相連。液壓站內有電磁閥，該電磁閥借助導線與控制器相連。焊接單 元包括2臺埋弧焊機和焊劑回收系統，該焊機和焊劑回收機均借助導線與控制器相連接。

組焊矯一體機工作時，先通過控制器來啟動翼板定位電機、腹板定位電機和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動工件輸送輥道電機和組立矯正主輥電機， 將工件送到所需位置。然后，啟動拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。

組焊矯一體機分別由組立拼裝機（主傳動輥動力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對齊裝置等組成）；龍門式焊接機（焊槍上下左右調節機構、焊槍傾斜跟蹤機構、焊槍裝夾機構、焊劑自動回收輸送一體機、MZ-1000埋弧焊機等組成）；翼緣矯正機（矯正副傳動托輪機構、翼板左右夾緊機構、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機構等組成）。