組焊矯一體機(jī)是將傳統(tǒng)組立機(jī)、龍門焊、矯正機(jī)三臺(tái)設(shè)備來(lái)完成的工序集中在一臺(tái)設(shè)備來(lái)進(jìn)行，將H型/T型鋼的翼板與腹板直接組立、焊接、矯正的設(shè)備；提出無(wú)焊點(diǎn)、無(wú)引弧板技術(shù)，顯著提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了場(chǎng)地空間，皇泰拼焊矯一體機(jī)是生產(chǎn)H型鋼、T型鋼的生產(chǎn)設(shè)備。

拼焊矯一體機(jī)更具有自動(dòng)化功能,在翼板夾緊和腹板對(duì)中過(guò)程中利用絲桿和液壓傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)單組夾緊機(jī)構(gòu)柔性對(duì)中，絲桿定位側(cè)采用數(shù)字控制，按工件尺寸預(yù)設(shè)定位寬度，對(duì)工件兩側(cè)各一套焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，采用焊槍、焊劑鋪撒與回收一體化設(shè)計(jì)，對(duì)兩條長(zhǎng)焊縫采用同時(shí)對(duì)稱焊接，減少了工件旁彎變形。該機(jī)的矯正機(jī)構(gòu)中，上矯正輥通過(guò)數(shù)字控制的下壓油缸與下部主傳動(dòng)矯正輥的作用，完成對(duì)不同厚度翼板的矯正，通過(guò)左右絲桿，方便實(shí)現(xiàn)矯正輪的左右調(diào)節(jié)。

皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過(guò)程：打開(kāi)腹板及翼板對(duì)中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動(dòng)翼板對(duì)中裝置、腹板對(duì)中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過(guò)主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)中，同時(shí)上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時(shí)，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置過(guò)變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機(jī)工作時(shí)，先通過(guò)控制器來(lái)啟動(dòng)翼板定位電機(jī)、腹板定位電機(jī)和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動(dòng)工件輸送輥道電機(jī)和組立矯正主輥電機(jī)， 將工件送到所需位置。然后，啟動(dòng)拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。

組焊矯一體機(jī)的焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。H型鋼在焊接時(shí)需要事先拼組在一起，然后通過(guò)焊機(jī)進(jìn)行焊接，后對(duì)焊接在一起的成品進(jìn)行矯正。現(xiàn)有的鋼板焊接是通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行拼接焊接，然后通過(guò)矯正設(shè)備進(jìn)行矯正，無(wú)法在同一個(gè)設(shè)備上同時(shí)完成，導(dǎo)致加工的工序增加，降低了加工效率，且增加了人工成本。

組焊矯一體機(jī)分別由組立拼裝機(jī)（主傳動(dòng)輥動(dòng)力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對(duì)齊裝置等組成）；龍門式焊接機(jī)（焊槍上下左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍傾斜跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)、焊劑自動(dòng)回收輸送一體機(jī)、MZ-1000埋弧焊機(jī)等組成）；翼緣矯正機(jī)（矯正副傳動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)、翼板左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機(jī)構(gòu)等組成）。