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皇泰H型鋼組立機是鋼結構生產中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經大批量在鋼結構生產中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。
組立機可以適合多種規格的鋼結構組裝，不論是板拼型鋼、箱型梁還是曲型箱梁均可以采用此設備進行夾緊，且由于夾緊組件的夾緊液壓缸可沿豎直方向移動，進而可以根據實際的需要調整夾緊液壓缸的活塞桿端部抵接鋼結構的位置，以配合不同規格的鋼結構的夾緊，后期的焊接工作能夠順利進行。對比現有技術，本實用新型的鋼結構多用途組立機結構簡單，通用性好，生產，制作成本低。
自動點焊組立機焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進行實時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調整裝置完成，焊槍調整機構中的橫向調節結構是齒輪、齒條結構：焊槍調整機構中的縱向調節結構，縱向驅動電機的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結構更為方便且準確。
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