叉車模擬機，叉車模擬器，叉車虛擬仿真教學，叉車模擬實操考核設備，廠車模擬機，廠車模擬器，廠車模擬實訓系統， 特種作業仿真考核設備
WM-SE/CND型叉車操作教學設備是我公司根據特種設備作業人員考核標準（DL/T 5250-2010）開發而成的新產品，并取得由中華人民共和國國家頒發的軟件著作權專利證書，證書號：2013SR039385。該系統配置IC卡考核管理系統對培訓學員進行教學考核，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了新的“叉車模擬軟件V9.5”版，該系統模擬叉車各種實際作業、課題豐富，同時配合教師管理系統可以實現橋門式起重機、汽車起重機、塔式起重機等特種設備培訓信息的共享、存儲，為機械工程教學設備。
1）系統配備身份信息識別裝置，可實現自主錄入學員身份信息并記錄儲存，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息，通過聯機傳輸至教師管理平臺進行存儲、調閱、打印。
2）軟件管理系統記錄學員培訓或考核的成績功能，配備彩色打印機，即時進行聯網成績打印。
3）實現橋門式起重機、汽車式起重機、叉車、塔式起重機等不同設備學員信息匯總。
4）教師可自主設定訓練或考核評分標準，并對受訓者進行文字、語音等安全提示。
5）多視景功能設置多個操作視角，如：俯視角、外部視角、駕駛室視角、立顯示屏后視角等；
6）系統建模配置叉車叉具橫移操作裝置，進行叉具寬度調節。
7）操作視角可通過操縱臺上的視景搖桿，進行360度全視景查看。
8）軟件中可對課題進行參數設置，如訓練時間、考核標準、車輛品牌等參數。
9）系統界面顯示機器儀表參數，如：貨物提升高度，門架傾斜角度、方向盤轉動、燃油表等參數。
10）配置學員考核系統，實現類似”駕校一卡通”理論考核功能。
11）交互界面：在菜單操作界面中，配備關于如何操作本設備的文字幫助功能，便于幫助初學者學習如何使用本設備。
12）數據存儲功能：將受訓者的各種培訓信息、考核成績聯機存儲到教師端控制系統中。（需配合教師管理平臺使用）
13）信息化管理功能：對各種培訓信息、考核成績進行匯總、分析、查詢。
14）根據國家叉車考核大綱設計軟件，其中軟件課題具有29種操作考核課題，對操作學員等進行培訓考核、鑒定。叉車模擬機，叉車模擬器，叉車虛擬仿真教學，叉車模擬實操考核設備，廠車模擬機，廠車模擬器，廠車模擬實訓系統， 特種作業仿真考核設備
一、叉車操作教學設備硬件：
該設備硬件由三自由度動感平臺、設備底座、懸浮式座椅、駕駛座艙、底座平臺、PC系統，視屏顯示器，方向機，檔位桿，操作桿，IC卡讀寫裝置、360視角調整搖桿、油門、離合、剎車踏板，轉向開關，數據采集卡、控制臺及各種功能控制按鈕組件等組成。設備采用與真實叉車相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機完全吻合；
部件位置圖
方向機：采用真機原裝方向機配合高靈敏度電位器，將操作動作與軟件實現無縫對接，實現真實的操作效果。
檔位、轉向、喇叭組合開關：采用汽車原裝手撥檔位組合開關，再現真機檔位變化效果。
操作桿：實現叉車門架、叉具的各種動作，通過視景切換按鈕隨時改變視角，貼近與真機操作。
油門、離合、剎車踏板：采用真機踏板零部件進行組裝生產，實現油門踏板線性變速學員操作感覺與真機效果完全相同，在產品質量的同時實現了與真機的大相似性！
功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、一鍵開關機功能、退出控制按鈕等，配合軟件設計以此實現各種強大的操作功能。
方向機、檔位、轉向、喇叭組合開關
控制臺 離合、剎車、油門踏板
視角調整搖桿：可實現360度視角查看，真實再現工地視景，方便學員進行操作訓練。
IC卡讀寫器：讀取或寫入學員各種身份信息，并配合教師端管理系統將學員身份信息、班級、組別、聯系方式、操作信息、考核成績等數據存儲到服務器，進行成績匯總打印。
IC讀卡器 特種設備作業人員智能IC卡
三自由度動感平臺：
三 自由度運 動平臺 型號 P-024三自由度運動平臺
主要技術指標
（1）額定載荷：150kg 總載荷：185kg（含座椅自重）
（2）運動參數
姿態 位移 速度 加速度
縱傾 ±5° ±20°/s ±60°/s2
橫搖 ±8° ±20°/s ±60°/s2
垂蕩 ±40mm 250mm/s ≥0.3g
平臺尺寸 a)平臺定位精度及重復定位精度為1.0mm及0.1mm；
b)行程回差小于0.2mm；
c)單支桿可承受軸向力不小于1350N；
d)單支桿的運動速度可從0mm/s到250mm/s連續變化；
型號 SDG50-057 備注
外形圖號 G50-057-02
有效行程（mm） 80
額定出力（KN） 1.3
額定速度（mm/s） 250 0-250可調節
高速度（mm/s） 416 瞬時速度
電機類型 松下伺服電機
電機功率（KW） 0.4 增量式編碼器，不帶剎車
電機額定轉速（rpm） 3000
電機高轉速（rpm） 5000
電機額定轉矩（N.m） 1.3
電機大轉矩（N.m） 3.8
絲桿直徑（mm）×導程（mm） 16×05 臺灣TBI
同步輪減速比 1:1
電動缸潤滑方式 潤滑酯
安裝方式 參照外形圖
內部防轉機構 有
內部磁環 有
磁感應式限位開關 有 2個
重量（kg） 6
二、軟件部分
該模擬器配備新款叉車模擬軟件V9.5版，包含符合考核訓練標準的29個操作課題：
正向“8”字訓練、反向“8”字繞樁、側方移位、正向通道訓練、反向通道訓練、左右倒進車庫訓練、上坡起步訓練、正向綜合場地訓練、直通道進、退駕駛訓練、起升載荷訓練、意外情況訓練、堆卸箱訓練一（無限制）、堆卸箱訓練二（轉角訓練）、堆卸箱訓練三（綜合訓練）、“工”字行駛考核、繞圓迂回考核、正逆迂回考核、通道考核、拆垛作業考核、場地考核、裝車考核、牽引車訓練、綜合場地考核、牽引“8”考核、駕駛考核、理論考核
軟件課題圖
1.登陸模塊
通過IC卡身份閱讀設備將受訓者身份信息錄入系統中，完善培訓及考核過程中的信息管理。
2.訓練模塊--駕駛訓練
正向8字 反向8字
側方移位 正向通道
反向通道 倒進車庫
上坡起步 綜合訓練
3.訓練模塊--牽引車訓練
4.訓練模塊—作業訓練
5.考核模塊
6.理論學習
1）、理論文檔：包含設備安全、操作、保養等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明解決了培訓學校在教學中的理論知識缺乏等缺陷！
2）、教學錄像：利用該功能，可以支持播放68盤工程機械操作的各種安全、保養、操作知識等教學錄像，為學員提供實用、規范的實際真機操作演練！
3）、理論考核：通過IC卡智能管理考核系統，需實現幻燈片課件教學、視頻教學，機械構造認知等理論學習內容。教師可自行添加、刪減。
7.通過紅藍眼鏡實現真正的3D視覺效果。
軟件實現了與3D電影一樣的紅藍眼鏡視覺效果功能，通過佩戴的紅藍眼鏡來進行模擬機操作，提高了學員的學習興趣及操作效果。
8.即時評判系統
學員操作完軟件中每個課題后，系統都會根據其完成時間、剩余分數進行評判該學員操作是否合格，并通過局域網傳輸到教師端中保存或打印。
3D紅藍立體眼鏡 信息管理系統
9.信息提醒
得分/培訓時間 錯誤提醒
身份信息/功能按鈕狀態 課題幫助提醒
操作幫助 訓練幫助
10.視角模塊
軟件中設置多個視角，便于受訓者通過不同的視角觀察機器的動作，有利于受訓者操作技能的提高。如：左后視鏡、右后視鏡、吊鉤視角、第三者視角、視角等；
左后視鏡
右后視鏡
第三者視角
駕駛室視角
11.儀表顯示
參數顯示窗口，可觀察到機器狀態，如叉車燃油表、機油表、行駛速度、叉高、門架傾角等參數。
儀表盤數據
參數提示窗口
12.針對學校的個性化設計
教學儀器啟動后會顯示學校名稱例如“XXX職業技術學院 歡迎您”字樣！
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1.免費上門安裝、調試。
2.免費培訓操作教師。
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