助力機械手又稱搬運機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
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助力機械手特點：成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。大量減少非標設計與制造，大限度的減少設計與實施的風險。實現全工序的自動銜接，可實現無人工干預的全自動運行。工件的在線檢測：確保產品質量。經濟性：產業化的部件組合，可大幅度的減少設施本錢。可計算的工期：模塊化的結構還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。
助力機械手的使用，能夠有力地推動企業機械化和自動化的結合共進。尤其在一些有害員工身心健康的操作環境下，該設備能夠有效保護員工的人身安全,這些領域包括有冶金，電子，機械制造，原子能等等。減輕員工的勞動強度，員工的健康安全，同樣是符合國家勞動法的法規。這同樣是助力機械手的一個重要原因。
助力機械手利用“搬運機械手主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。
助力機械手如何為員工省力呢？比如在汽車配件的組裝過程中，擋風玻璃可由氣動助力機械手進行安裝。還有在各種工件的搬運過程中，使用助力機械手將原本由工人自行使用推車搬運的模式轉變為人用較少力操作助力機械手進行搬運，在這一過程中，助力機械手都能起到省力的作用。在食品飲料行業，每日超大量的物件搬運也十分符合該設備的功能。此外，還有零配件領域，塑料輪胎上下料、去毛邊的作業等等，可見，助力機械手的使用范圍特別廣泛。
機械手手臂是助力機械手的一個主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運動。這么靈活的助力機械手的手臂有哪些運動機構呢？助力機械手各機構及其特點：一、手臂直線運動機構：手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。常見的是用往復式油缸或氣缸來驅動，也有用直線電機驅動的。二、手臂左右擺動機構：圓柱坐標式和極坐標式的機械手，其手臂皆有左右擺動動作，這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構、鏈條鏈輪機構、擺動缸行星齒輪機構或往復缸滑槽擺桿機構等來實現。三、手臂俯仰動作機構：機械手手臂俯仰動作常用的機構是鉸接往復缸。
助力機械手，目前廣泛應用于化工、電子產品。汽車及其零部件、家電行業、食品和飲料，太陽能等生產、裝配過程中。 在工位受限或工作范圍為某一片區域時，助力機械手能輕松，準確的移載物料，輔助裝配，減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助裝配? 物料搬運? 碼垛堆垛

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