筒體縱縫自動焊接專機
一：工件情況
1. 工件直徑：Φ600～2000mm
2. 工件長度：單節小于1500mm
3. 板材材質：不銹鋼
4、結構形式：筒體縱縫
5．板材厚度：3～10mm

二．焊接工藝
2.1 焊接工藝：一般厚度在3mm以上，采用能量集中的等離子焊接工藝，3--10mm不用開坡口實現單面焊雙面成型，厚度大于10mm需要開坡口，坡口鈍邊為5mm，坡口角度單邊35°先采用等離子打底，再將離子氣流量調小后加絲擺動蓋面。
2.2工件裝配要求：1）對接錯邊及間隙小于等于0.5mm。
2) 對接處無油污及水。
3）點焊間距150mm左右，點焊點要小。
2. 3焊 絲：焊絲材料選用與工件材質相匹配的材料，焊絲直徑可選用1.0或1.2mm 盤狀焊絲，每盤焊絲重量約15KG。 焊絲要妥善保管和防護，避免受潮和折彎，導致影響焊縫質量和送絲穩定性。
2.4保護氣體：對于等離子焊，有多路焊接保護氣體。等離子氣體一般采用95%氬+5%氫氣，保護氣選用99.99%純氬，可以獲得較好的焊縫成型和保護顏色。拖罩氣和背面保護氣選用99.99%純氬。
2.5等離子焊接系統特點：
1) 穿透能力強，10mm以下板厚無須開坡口，大大減少了焊前準備時間。
2) 電弧能量集中，焊接熱影響區小，焊接變形小。
3) 焊接速度快，等離子比手工氬弧焊減小4-5倍時間。
4) 的重復生產性。
5) 弧柱剛性大，采用小孔效應，可以實現穩定的單面焊雙面成型。
6) 電極縮在噴嘴內，不易污染和燒損及電極壽命長，焊縫缺陷少。
7) 焊接質量好，可焊材料多。
8) 等離子弧具有良好的可控性和調節性等。
2.6系統特點：
?? 采用縱縫工裝進行縱縫的焊接；
?? 采用等離子焊接工藝，焊接質量高、焊接效率快，省焊材
?? 采用等離子焊接工藝，熱輸入小，焊接變形小

 焊接樣件

三、設備配置
序號 設備名稱 數量
1 ZF1500 焊接專機(含紅外對中機構） 1臺
2 襯墊冷卻水箱及制冷水箱 1臺
4 等離子焊接電源（EWM） 1把
5 等離子焊槍(WX3-504) 1把
6 SSJ-21送絲機 1臺
7 電動十字滑架40X40mm 1套
8 等離子焊接控制器 1套
9 三維送絲支架 1個
10 送絲管 1根
11 精密氣流量表 1套
17 電纜總成 1套
18 P高頻引弧器（內置） 1套
19 調試培訓費 1次
20 運輸費 1次
21 合計
注;操作臺由客戶自制。
四、設備規格型號及技術參數
4.1ZF1500 縱縫焊接工裝
主要組成部分
本機的機械部分主要有機座、琴鍵夾具、芯軸、軸端托架、行走小車。并配相應的十字滑架(含弧長控制及橫擺)、送絲機、電纜總成、氣管、水管、檢測儀表和循環水泵等，即可完成上述縱縫焊接。
結構特點:
機座
機座為鋼結構件，具有足夠的剛性和強度，能滿足整機的要求,其底腳可用地腳螺栓固定于基礎上。
琴鍵夾具
琴鍵夾具為左右對稱的兩套，可分別對縱縫的兩邊施加壓力。夾具安裝于機座上，琴鍵式夾具的夾緊裝置是壓縮空氣通往氣囊，氣囊膨脹壓向杠桿機構，使壓指端產生大壓力為 30Kgf/cm(0.6Mpa時)，此壓力按需要可進行調整，通常在 7～30Kgf/cm(單邊)。壓指寬度為 75mm，材質為銅合金，可正、反兩面使用，延長使用壽命。本夾具主要用于筒體的外縫焊接，亦可用于大直徑筒體的內縫焊接。
夾緊裝置的操縱是通過線控式按鈕盒上的按鈕分別控制左、右壓指的夾緊或松開。
壓指間寬的調整。若工件板厚相差較小時，一般不需要調節壓指間寬，若操作中需要，可調節壓板后端支承調節螺釘，可改變壓指間寬度，以滿足不同厚度焊件焊接工藝對壓指間寬的要求。
芯軸
芯軸為一空心方形體，上鑲有銅質襯墊(焊墊)，與上述的琴鍵式壓指一起對焊件進行夾緊固定。襯墊的背面有成型槽，槽內小孔可通保護氣體。芯軸上的襯墊與壓指的垂直間距可調，其大小可按焊接件厚度調整，可調范圍為 30mm。
托架
托架安裝在夾具體的端頭，是連接琴鍵夾具與芯軸的裝置。其結構為框形，通過芯軸下端的螺栓調整，使芯軸與壓指的間距在水平軸向平行。在焊接時，托架上翻，焊件裝入后，托架下翻，并鎖緊。只有在托架下翻鎖緊托住芯軸。
橫梁 、 小車
在左夾具體上固定橫梁，橫梁側面上、下有直線導軌，頂面安裝齒條，小車在橫梁的直線導軌上移動。小車運行由直流電機經微型減速器，再經齒輪、齒條實現直線運動。直流電機為無級調速，小車行走速度為 100～1000mm/min。當需要快速移動小車時，可板動小車正面手柄，使齒輪與齒條脫開，便可推動小車快速移動(手動)。大行程極限由行程開關控制，在導軌的兩端安裝有機械限位塊，以小車不會滑出導軌。
氣路系統
壓縮空氣氣路系統裝在機座內腔，由過濾器(分別 2 組)、減壓閥。壓力表和電磁閥等組成。在正常使用時，減壓閥的壓力調至 0.3～0.6Mpa，當使用小芯軸焊接時，應采用較低氣壓。

技術參數
1 工件大有效焊接長度 1650mm
2 可夾持工件大長度 1700mm
3 可夾持大直徑(外焊) 2200mm
4 可夾持小直徑(外焊) 600mm
5 可夾持小厚度 3mm
6 可夾持大厚度 20mm
7 壓指間寬可調范圍 5-40mm
8 壓板大壓力(單邊) 30kgf/cm
9 芯軸垂直行程 30mm
10 軸端托架調整量 20mm
11 行走小車速度 100~1000mm/min

4.2Tetrix 451DC Plasma自動焊多功能焊接電源
?? 直流逆變電源，水冷
?? 多功能焊接電源:氬弧焊，手工焊和碳弧氣刨
?? Classic面板：通過旋鈕可以調節所以的焊接數
?? Comfort面板：所以參數可通過用戶菜單設定，也可調節
8個JOB（焊接任務）
?? Synergic面板：操作方便，一元化操作，預設256個JOB
（焊接任務）
?? ActiveArc技術，特的焊接效果
?? Spotmatic功能-節省50%定位焊工作時間
?? 可與各種線控器，遙控焊槍相連接
?? 的焊槍冷卻系統
?? 工廠質量檢測

Tetrix 351 451 551
輸入電壓（波動范圍） 3 x 400 V (-25 % - +20 %)
主電壓熔斷器 (慢熔) 3 x 25 A 3 x 32 A3 x 35 A
空載電壓 110 V 80V
焊接電流設定范圍 5 A - 350 A 5 A - 450 A 5 A - 550 A
暫載率40 ℃ 450 A / 80 % 550 A / 60 %
350 A / 100 % 420A/ 420 A / 100 %
外型尺寸（長x寬x高） 1100 x 455 x 1000
重量 116 kg 131kg 131 kg

RC-4 溫控制冷水箱
溫控制冷水箱由冷凝器、EBM風扇電機、進口溫控器和水檢測傳感器及水箱等組成。是等離子焊接過程和高負載持續狀態下焊接時冷卻焊槍重要的配套設備。
技術參數
電源額定電壓：1×220V 50Hz
額定負載：1.2KW
冷卻能力：3389W（在±150條件下）
水箱容量：85升
溫度調節范圍：-5℃～+30℃
主要功能
--控制溫度范圍，帶有電子調溫，數字顯示設定溫度和實際溫度，可設定兩次除霜周期的間隙時間，以時間控制除霜。
--具有水溫過載保護，缺水流量傳感保護，水位標識顯示4
--采用快裝式接口，進出水流量大。
--采用大容量水箱，35米揚程水泵和大口徑水管路，可適用長距離管路排布的結構形式。

4.4等離子自動焊槍
TX3-500等離子焊槍具有焊槍冷卻能力強，電弧壓縮效果好，電弧穩定的特點，是獲得良好等離子焊接質量的重要配套件。該槍主要由電極、水冷槍體、噴嘴、保護罩等功能部件所組成。焊接時，有兩路單的氣體送到焊槍槍體上，一路氣體在噴嘴體內環繞著鎢極，并且通過噴嘴中心孔壓縮電弧，以形成一種溫度的等離子體射流，這路氣流通常是氬氣，另外一路氣流是焊接保護性氣體，它在噴嘴體與外保護氣罩之間通過氣體網篩結構形成層流穩定輸出，以達到良好的保護效果，防止熔融的焊縫金屬和電弧受周圍的空氣氧化，一般是純氬氣體，氬氫或氬氦混和氣體。該焊槍可用于焊接不銹鋼，鈦合金等材料。技術參數如下：
1．額定焊接電流：500A ；額定負載持續率60%
2．重量：2.8KG
3. 適合鎢極直徑4.75長度120mm
4. 根據焊接厚度選擇2.5、3.0mm等離子噴嘴
5. 選配等離子保護拖罩可獲得更佳的焊縫保護

4、5等離子托罩
HP500等離子焊槍拖罩
該拖罩與HPT500等離子焊槍配套使用，適合焊接不銹鋼、鈦合金等
材料，具有以下特點：
結構緊湊、外觀美觀；
保護效果好；
采用鋁合金結構，和焊槍整體配合。
4、6 SST-21送絲機
該送絲機由直流電機驅動，經微型減速器減速，輸出軸上的齒輪與兩邊帶送絲輪的齒輪嚙合，送絲輪上方有壓緊輪，通過彈簧杠桿壓緊，轉動偏心輪可改變壓緊輪和送絲輪之間壓緊力大小。適合于TIG和PAW焊接工藝的低速送絲要求，根據焊絲直徑裝相應的送絲輪，可輸送焊絲直徑為Φ0.8、Φ1.0，Φ1.2，Φ1.6mm。考慮到TIG或PAW對焊絲填充量的要求，TIG的送絲速度標準范圍在100-1200mm/min，標配送絲輪為Φ0.8 mm， PAW的送絲速度在300-2800mm/min，標配送絲輪為Φ1.0mm。該送絲機構為與系統配套集成，速度的調節均由集中控制器來完成。
4、7三維送絲支架
該裝置是支撐焊絲，使焊絲按給定角度導入，焊絲位置可通過手柄三軸調節，實現焊接時送絲佳角度送入溶池的功能配套件，對于TIG和PAW焊接工藝，是一個重要的部件；
基本技術特性如下：
序號 設備名稱 技術規格 型號或參數 技術特性
三維送絲支架 品牌 無錫美科勒 自動焊時可方便調整到佳送絲角度
與送絲管和焊槍的安裝簡單

4、8電動十字滑架
該組件是自動焊接中重要部件，與電源和控制器配套可實現電弧高度點動控制（TIG/等離子狀態下弧長控制）和焊槍的擺動控制。滑架由兩件互成十字相連的滑板組成，滑架的調整移動由步進電機帶動絲杠旋轉，再由螺母帶動滑板移動，在外層十字滑架的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調整滑架和擺動滑架可單分開安裝和應用，在焊接過程中可通過控制按鈕點動調節焊槍水平和垂直位置。
基本技術參數如下：
弧長滑架行程：40mm 擺動滑架行程（擺幅）： 0～40mm
弧長響應速度：0～700mm/min 擺動速度：0～1800mm/min
弧長跟蹤電壓:TIG 7～25V等離子10～35V 擺動兩邊停留時間：0～9.9S
擺動形式: 之字形

4. 9電纜總成
電纜安裝在坦克鏈內，隨焊接小車的運行而協調地運動，布線美觀、穩定，可以很好地保護電纜和延長電纜壽命。
4.10等離子智能控制器
該控制器是完成多任務縱環縫焊接整個過程的系統。采用穩定可靠的PLC可編程控制技術平臺。
在實際生產焊接過程中，為完成不同產品的復雜焊接任務，要對相關的焊接參數和運動參數進行匹配，并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式，通過編程對相關的焊接參數和運動參數進行協調通訊。該控制器具有編程簡便，界面直觀，維護方便，抗干擾能力強等特點，考慮到車間網絡電壓隨時有可能較大波動，因此對該系統控制器采用較大的工程控制柜，柜內布局通風、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現穩定工作，同時便于監測和維護。控制柜的輸入電壓為380V或220V　50Hz　±10%之內，超過這個范圍建議增加穩壓電源。控制器內通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關元件。控制箱頂部安裝有風扇，可對機箱內有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條，可對工作現場的粉塵有效隔離，避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。
基本控制功能：焊槍或工件運動焊接速度調整及顯示（對于懸掛操作盒及移動式操作盒）
焊接電流電壓顯示（對于移動或懸掛式操作盒）
焊接起停控制
送絲運動控制（對TIG/PAW焊接工藝）
焊槍或工件位置移動點動控制
焊接/模擬功能
參數編程和存儲，可存儲20組參數，每組參數可分10個區間。
程序鎖定功能
根據現場情況可選配遙控器或操作盒及移動操作盒實施操作
預送氣時間： 0.1～30.0Sec
氣體延遲時間：0.1～30.0Sec
直流/脈沖電流選擇
可選擇直流/脈沖檔，焊接過程高頻引弧，脈沖頻率可調，可實現焊接行程設定及自動衰減。
預熔時間：0.01～30S
預熔電流：5～400A
峰值時間：0.1～1S
峰值電流：5～400A
基值時間：0.1～1S
基值電流：5～400A
電流增量：0.1～10A
衰減時間：0.1～30S
收弧搭接時間：0-30S
行走速度控制
可控制焊接行動方向（正向、反向）。
送絲運動控制
設定送絲速度，送絲滯后時間，送絲回抽時間，并可設定增量，在焊接過程中對焊接參數進行修改。
送絲滯后時間： 1～999D
送絲速度遞增時間：0.01-99.9S
送絲速度：75～1500mm/min
送絲結束位置：1～9999D
送絲回抽時間：0.01～5S
橫擺控制
橫擺開關：ON～OFF
橫擺滯后時間：0.01～60S
邊緣停留時間：0.01～8S，左右側停留時間可分別調整
橫擺速度：50～1200mm/min
橫擺偏移量：0.1～5mm
橫擺精度：±0.1mm
程序數
本控制器可存儲20個焊接程序
五、能源供應
1、種類
三相 AC380±12% 50Hz±1
單相 AC220±12% 50Hz±1
2、供應方式
各能源均以總結口方式供應至設備相近的廠房柱側。
六、環境要求
1、地基要求
應在支撐點打砼墩。
2、溫度要求
適應環境溫度-10°C—45°C
3、濕度要求
相對濕度≤90%
七、環保要求
1、GBZ1-2002《工業企業衛生設計標準》
2、設備工作噪音≤85分貝
八、設計、制造、安裝、調試、驗收遵循規范及標準
1、GB/T19804-2005/ISO13920.1996《焊接結構的一般尺寸公差和形位公差》
2、GB/T 1184-1996《形狀與位置公差》
3、GB/T 10089-1988《園柱蝸輪、蝸桿精度》
4、GB4064-1983《電氣設備安全設計導則》
5、JB/T5936-1991《工程機械機械加工通用技術條件》
6、JB/T594-1992《裝配通用技術條件》
7、JB/T5946-1991《工程涂裝通用技術條件》
8、GB16754-1997《機械安全急停設計原則》
9、GB/T5226.1-1996工業機械電氣設備第1份：通用技術條件
10、GB50168-91《電氣裝置安裝工程：電氣設備交接實驗標準》
11、GB50168-91《電氣裝置安裝工程：接地裝置施工及驗收規范》
12、GB50168-91《電氣裝置安裝工程：電纜線路施工及驗收規范》
13、JB/T 6965-1993《焊接操作架》
14、GB/T 1184-1996《形狀與位置公差》
15、GB/T10089-1988《園柱蝸輪、蝸桿精度》
16、GB4064-1983《電氣設備安全設計導則》
17、GB6988-86《電氣制圖》
18、GB/T 1800.3－1998 《極限與配合》
19、GB/T13164-2003《弧焊機》
20、GB15579.1/IEC60974 《焊接電源》
21、GBZ1-2002《工業企業衛生設計標準》
22、GBZ1-2002《承壓設備無損檢查》
23、設備出廠性能、精度檢驗報告及合格證
九、主要配套外購件品牌（含備品備件品牌）
序號 外購件名稱 廠家
1 減速器 臺灣褳恒精密
2 普通電機 臺灣東煒庭
3 伺服電機 臺灣臺達
4 變頻器 臺灣臺達
5 低壓電器元件 施耐德/歐姆龍
6 軸承 哈爾濱/洛陽/徐州
7 漏電開關 施耐德/歐姆龍
8 微斷 施耐德/歐姆龍
9 接觸器、繼電器 施耐德/歐姆龍
10 開關電源、按鈕開關 明緯，上海二工
11 直線軌道 南京

十、制作擔當
序號 項目 供貨范圍 備注
用戶 供方
1 設計 ●
2 制造 ●
3 安裝 ◎ ●
4 輔助設施 ★
5 起重設備 ★
6 地基制作 ★ ◎
7 培訓 ●
8 其他 ●
注：標記含義：“★”用戶范圍；“●”供方范圍；“◎”援助范圍。
十一、顏色配置
1、焊接電源等為原標準設備電源。
2、機械本體，電器控制等部分顏色，選用本公司標準設備顏色，若由買方確定，但請提供色板。
十二、設備安裝調試
1、設備運到貴公司后，安裝調試人員根據整體平面布置圖，地基圖將工位設備安裝到位。接通水，電為調試做準備。
2、安裝調試人員由鉗工，電工，機械工程師，電氣工程師組成等組成，根據需要完成安裝，管線連接，設備測試、試生產、調整生產節拍及焊接質量、操作人員培訓、設備驗收等工作。
十三、技術培訓計劃及內容
1、設備在調試、驗收期間，根據需要需方要求，供方安排相關人員對需方人員進行技術和操作，維修培訓。
2、設備的工作原理、設備的安全性、各種儀表的工作原理及機器操作培訓和簡單的故障排除、協助工藝焊接。在買方處進行調試時進行培訓。
注：人員要求：操作者需要高中以上文化，具有相應焊接操作證；主管技術人員大專以上文化。
十四、售后服務內容及措施
1、服務內容
質保期規定：設備驗收合格（收到貨1個月內進行驗收，逾期賣方認為買方驗收合格），雙方簽字后開始計算質保期，設備質保期為13個月（消耗性易損件除外，）或是交貨后12個月以先到位準。除不可抗力、事故外，主要結構件終身有償保修。
在質保期內，供方應根據與需方商定的時間，對所供設備免費進行一次維護。
在質保期內，用戶責任造成設備損壞，賣方應提供及時的有償服務。質保期過后，按用戶要求提供有償技術服務及維修工作。