履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

扒渣機的銷軸和銅套是扒渣機工作時的重要連接部分。平時要多注意保養，勤打黃油，勤清理雜物。如果打不進黃油，要分析原因，黃油嘴是否損壞或堵塞。施工方應制定扒渣機管理專項制度。扒渣機的維護應由專人負責管理、專人檢查，以免相互推卸責任。

目前廣泛使用的履帶式扒渣機，其性能優勢都有哪些：

1、結構緊湊靈活。整機按人體工程學原理布置。整體尺寸可滿足礦山隧道1.8*18m以上至5*5m的隧道，復雜情況下仍可靈活轉移。

2、、高配置。采購零件與供應商合作，確保質量。采購零件質量檢驗嚴格，配置同類型設備。例如，尼龍帶被耐磨6級阻燃帶取代，舊鋁泵被液壓齒輪泵取代，故障率較高的舊輥被大功率電動輥取代。

3、更精細的控制和更強的操作。在液壓主導操作系統的控制下，可實現準確的升降定位，動作穩定柔軟，協調性好，操作省力，易學易操作，維護更方便。

4、運行周期更快，功率更大。扒渣動作更一致、更快。在操作方面，只需要一個人，大約是手動操作的30倍。

5、扒渣機設備種類繁多，能滿足各種工況的需要。

在使用礦用扒渣機時，究竟都有哪些需要我們注意的地方呢?
　　1、石塊的粒徑

　　扒渣機在對破碎的石塊進行輸的時候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們為了節省成本，在排炮時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

　　2、按時潤滑

　　礦用扒渣機在運行的過程當中，由于大、小臂和挖斗不斷往復動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數，我們需要根據銷軸的磨損程度來確定。

　　3、定時更換液壓油

　　液壓油使用一段時間后，因為在礦內工作，不可避免的混入粉塵，長時間積累的粉塵如果混入液壓系統的話，可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無力的現象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養成定時更換液壓油的習慣。

配合扒渣機作業，進行清底、排險、或其他配套人員，須在扒渣機回轉半徑以外工作。大小臂以下嚴禁站人，若在扒渣機回轉半徑內工作時，扒渣機切斷電路、油路，并將整機制動后，方可進行維修排險工作，機上人員之間要彼此照顧，密切配合，確保安全。