什么是多功能隧道拱架安裝臺車（隧道拱架安裝車）？

多功能隧道拱架安裝臺車（簡稱拱架安裝車）主要適用于隧道施工的鋼拱架安裝不鋼筋網鋪設，還可進行質量檢測、風水管安裝、缺陷修復、注漿、輔設裝藥等高空作業。是集多種高空作業平臺為一體的新型多功能隧道高空作業平臺。

多功能隧道拱架安裝臺車主要技術特點：
1、安全：配備兩或者三條機械臂和兩個或者三個工作平臺，工人遠離作業面，作業環境更加安全；
2、省人：一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網鋪設，節省人力投入 2-3 人；
3、省錢：汽車底盤機勱靈活， 一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備投入；
4、：機械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，大大地加快工序循環；

多功能隧道拱架安裝臺車采用創新兩臂或三臂解決方案，具有作業范圍廣、施工、安全系數高等特點。改變了傳統的拱架安裝方式，把工人從繁重的體力勞勱中解放出來，施工時再借助簡易臺架，現場安全文明施工情況大大改善，施工更加、便捷。

根據隧道施工工況不同，我們的多功能隧道拱架安裝臺車有二個車型可供選擇，雙臂款隧道拱架安裝臺車和三臂版隧道拱架安裝臺車。
有二個作業平臺大打開為180度角，能滿足不同寬度的隧道維護的要求。　

二個隧道維護作業車的平臺能分別、立的操控作業，可遙相呼應，還能各司其職完成不同的操作方式，作業平臺可擴展延伸，增加施工活勱范圍；四周裝有安全護欄，工人在高空作業時的安全風險大大降低

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數量 5條（側面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業車基本參數

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉作業平臺
作業平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統，可分別立工作。電動機作業時，更加節能環保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無級調節，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業。
預留接口
作業平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

隧道多功能拱架安裝車是一種具備鋼拱架安裝、錨桿錨網安裝、輔助撬毛和通風管作業等多功能、多用途的隧道施工機械。其三臂三機械手結構形式，每個臂都可實現拱架自動抓取、機械手端微調，可實現立拱作業，真正實現機械化施工作業。

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩而發生過度變形或塌方，建設過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩定。 安裝拱架及其支護作業，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動強度大，安全性差并且自動化程度低。經過精心設計的三機械手結構，每個臂均可實現拱架的抓取、微調?？蓪崿F6人用時3時20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業，實現隧道施工的機械化作業。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。

以前的隧道內維護主是依靠人工，先將隧道封閉一半，然后起搭腳手架，然后工人上去各種修理，然后保養，檢修等等，工程量十分，且工期漫長，并且安全隱患眾多。