鉆桿長度3700mm主電機功率55/75kw額定功率183.5kw推進梁總長5315mm整機重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h大爬坡能力14°
鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產生應力波的疊加，并產生切向拉力，拉力的大值發生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。
隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業，程度避免了落石等危險，保障了作業人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業人員的職業健康。
鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現場的應用，不斷總結經驗，對電腦系統進行優化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。
鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設計參數（線路、開挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。
鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。
鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優點，，它能夠顯著提高隧道掘進速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質量起著非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著舉足輕重的意義。
