行走速度12km/h額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm離地間隙370mm大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg鉆桿長(zhǎng)度3700mm鉆孔深度3400mm

多臂鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì)：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)快速施工，利用臺(tái)車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)智能化，信息化，機(jī)械化，無(wú)需人工測(cè)量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設(shè)計(jì)開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車(chē)具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。