打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

施工原理: 　　
振動式沉拔樁錘是利用其高頻振動，以高加速度振動樁身，將機械產生的垂直振動傳給樁體，導致樁周圍的土體結構因振動發生變化，強度降低。樁身周圍土體液化，減少樁側與土體的摩擦阻力，然后以挖機下壓力、振動沉拔錘與樁身自重將樁沉入土中。拔樁時，在一邊振動的情況下，以挖機上提力將樁拔起。打樁機械所需要的激振力要根據場地土層、土質、含水量及樁的種類、構造而綜合確定。

小型打樁機在施工時經常會遇到孔底打滑且很難鉆進的現象，這種現象主要是因為以下5種方式導致的。泥漿原因：地基樁機在亞黏土底層上施工時經常出現打滑現象，主要原因就是因為泥漿在反復利用的情況相愛其濃度與比重增加的情況下而造成了浮鉆，鉆頭放不到孔底并強行加壓在孔底后，因為鉆頭的轉速較快，泥漿在這時發揮了，潤滑了孔底黏土與鐵齒的切屑面，進而這樣的打造在泥漿的作用下產生了。

打樁機操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯，安全閥調定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統有液力沖擊，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂。打樁機施工對于工程機械上的液壓元件很多，需要有很多的液壓油，如果出現設備因為使用時間變長而造成變質就需要進行及時的更換，還會有人覺得，需要將液壓油的油全部放光之后，然在將液壓油灌滿之后，就會有殘留比較多的液壓油，在進行打樁機施工的時候需要注意油的使用。

打樁機的施工離不開電，只要涉及到電就要注意使用安全的問題，才能確保打樁機正常運行的同時操作人員的安全，那么打樁機如何正確用電呢？如果打樁機在晚上工作的時候保障充足的照明，我們的照明工具要符合國家標準的規則。我們如果遇到短路和突然停電時工作人員要及時的撤離工作地點，要及時的自備電源和應急的照明設備安全。然后還有打樁機在工程施工現場用電敷設應選用電纜，暫時用電線路的專項安全用電的需求，對經常需求移動的電纜線路，應設在不易被車輛軋、人踩及管材、工件碰撞的地方，且不得置于泥土和水中。

樁機的試車、安裝、拆卸、拖運等應嚴格執行相關規定。5.遇雷、雨、雪、霧和以上風等惡劣氣候時，應停止作業。風速超過七級或有強臺風警報時，應將樁機迎風向停置，將樁管沉入土中3米以下或將振動錘放到地面，并增設防風纜繩。必要時應將架放倒。樁機采取防雷措施，遇雷電時，人員遠離打樁機。6.作業前空運轉，待確定各部件狀態正常后方可作業。7.如使用夾樁器，應先夾緊樁后再作業，