裝載方式的不同進行分類。 1、發動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業、作業的安全性欠好。

機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用輪胎兩頭忙裝載機配防滑鏈；2、動力的選擇：一般多采用工程機械用發動機，在地域作業，如海拔3000m的地方，應采用的高原型發動機；3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的兩頭忙裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。4、在選用兩頭忙裝載機時，還要充分考慮兩頭忙裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統，以提高行駛的安全性。 兩頭忙裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由于它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。 傳動系統 使用液壓傳動，無離合器，優點：扭矩大操作簡單，省時省力 小型鏟車安裝后挖功能特點 機身緊湊，靈活便捷，節能。 連貫復合動作一拖二操作手柄，簡介易操作。 挖掘機設計為滑道形式，具有折疊側挖的優勢，自由滑動。 備有輔具油路，可升級實用輔具達到真正一機多用的功能。 動力方面主要配備四缸490型發動機，發動機，節能，動力充足三成油門內即可正常挖掘。也可定制選配 挖掘裝載交換時座椅隨時旋轉360度，視線寬闊，操作簡單。 底盤部分采用五十鈴加重車橋，四輪驅動配備工程輪胎，越野性通過性良好。 傳動系統 1.采用鉸接式車架，轉彎半徑小，機動靈活，便于在狹窄低矮場地作業； 2.工作裝置經計算機優化設計其結構更合理，具有強勁的鏟掘力和較短的作業循環時間，工作效率更高； 3.采用液力機械傳動。能充分利用發動機的功率，扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無級變速，在充分提高發動機使用效率的同時延長傳動機件和發動機的使用壽命； 4.采用負荷傳感、轉向的分合流液壓系統、動力換擋變速，整機操縱輕便靈活、動作平穩可靠； 5.采用低壓寬基工程機械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應崎嶇不平的路面上行駛和作業；

兩頭忙裝載機作業時工作裝置應能：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外兩頭忙裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用兩頭忙裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式兩頭忙裝載機多采用尖形齒，而履帶式裝開機多采用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型兩頭忙裝載機多采用整體式，而大型兩頭忙裝載機由于作業條件差、斗齒磨損嚴重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。