孔內馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來的孔內參數可用三角函數計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。

中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監測鉆孔參數，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內馬達驅動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內馬達，孔內馬達內部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動，從而降低了鉆機的負荷。

中心通纜式鉆桿的合理使用
中心通纜式鉆桿是實施定向鉆進工藝的必要鉆具，合理使用鉆桿是改善其工作條件和增強信號傳遞的穩定性的首要措施，對定向鉆進工藝的順利實施起著重要作用。使用中心通纜式鉆桿時應注意幾點:
1)嚴格遵照鉆進規程，制定合理的鉆進工藝，鉆斜孔或分支孔等要選擇合適的曲率半徑。
2)將鉆桿運到鉆場后應先檢查鉆桿塑料公母接頭是否松動或其他缺陷，檢查鉆桿中心通纜裝置的通斷性，確保鉆桿通訊正常。
3)加接鉆桿時在鉆桿螺紋及公塑料接頭上涂抹潤滑劑，并檢查彈簧安裝是否到位。
4)加接鉆桿時用自由鉗將鉆桿上緊，不得使用鉆機擰扣(使用自由鉗時應避開鉆桿螺紋部位)。
5)卸鉆桿時用鉆機將絲扣擰松1～2圈，然后手動卸下鉆桿。
6)鉆桿不用時及時戴上保護帽，防止煤粉進入。
7)在高硫化氫礦井進行施工時，鉆桿使用完以后應及時升井。
8)做好鉆桿的使用記錄，避免新舊鉆桿混用。
鉆桿在使用過程中，如發現手力無法將公母螺紋端面擰緊至接觸或無法輕松卸扣，則說明鉆桿螺紋磨損嚴重，需要更換新的鉆桿。如鉆桿螺紋完好，而信號傳輸發生故障，則需要對中心通纜裝置進行維護，更換相應零件。

1.中心通纜式鉆桿的主要功能
中心通纜式鉆桿是定向鉆進裝備的重要組成部分，是定向鉆進過程中受力復雜、工況惡劣的部件，其主要功能有:
1)鉆進時傳遞鉆機施加給鉆頭的軸向壓力，承受孔底馬達的反扭矩;
2)起下鉆具時傳遞鉆機對鉆具施加的推拉力;
3)作為介質通道，向孔底輸送沖洗液。
為了方便孔內事故的處理，中心通纜式鉆桿既可用來進行定向鉆進施工，也可進行常規回轉鉆進施工。因此，中心通纜式鉆桿還應滿足常規回轉鉆進時向鉆頭施加扭矩的要求。