回轉式鉆探
回轉式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。相對簡單的回轉鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環洗井裝置。回轉鉆機中的另一種轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。回轉速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動力驅動。旋轉過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質巖層地層條件。正、反循環泥漿洗井轉盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環形區域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。
采用地質合金鋼管經摩擦焊接工藝設計生產的地質鉆探工具。
地質鉆桿桿體采用地質合金鋼管（R780、DZ50），地質鉆桿鉆頭采用合金結構鋼（42CrMo）經真空調質處理，大大提高了抗疲勞強度和抗剪切強度。 [
采用的摩擦焊焊接工藝生產加工，鉆桿具有抗彎強度高，焊接牢固等特點，能夠深孔鉆進時對直線度的要求，具有較高的抗疲勞強度和較長的使用壽命。
地質鉆孔的直徑應根據工程要求、地質條件再結合鉆探方法、鉆探設備予以綜合確定。為了劃分地層而進行的鉆孔，鉆孔直徑一般不宜小于33mm;為采取原狀土樣而進行的鉆孔，孔徑大小不宜小于108mm;為采取巖芯試樣的鉆孔，對于軟質巖石其直徑不宜小于108mm，對于硬質巖石其直徑不宜小于89mm。常見的鉆探方法有很多種，根據破碎巖土的方法可分為:沖擊鉆探、回轉鉆探、沖擊回轉鉆探、振動鉆探等。常用的地質鉆探設備主要包括動力機、鉆機、泥漿泵、鉆桿和鉆頭等。
目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內的重復次數多，孔內的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。
