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按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
鉆孔前的安全檢查
1．檢查主機的操作開關均應處于中間位置（零位）。
2．檢查液壓油管和水管連接是否正確。
3．檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩定，如果不安全，為防止漏頂或片幫，對頂板和煤幫需采用臨時支護。
4．檢查鉆孔位置的底板上有無障礙。
鉆進中的安全措施
1．鉆機旋轉時，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。
2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。
3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應保持正確的站位以防扭傷。
4．當頂板使用本鉆機時，應由使用單位制訂特殊的安全措施。
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