小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。

小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結構部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。

工作環境及條件
(1)起重機的電源為三相交流(三相四線制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統在起重機饋電線接人處的電壓波動不應超過額定電壓的±10%。
(2)起重機運行的軌道安裝應符合GB/T級公差要求。
起重機運行軌道的接地電阻值不應大于4Ω。
起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應按GB 755的規定對電動機進行容量校核，超過2000m時應對電器件進行容量校核)。
(3)吊運物品對起重機吊鉤部位的輻射熱溫度不超過300℃。
(4)起重機在室內工作時的氣候條件：
環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃；
環境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數：
1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。

起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。
a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。
b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。