門式起重機又稱龍門起重機，是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機，在建筑行業應用非常廣泛。但是不同的起重機有不同的應用情況。
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。　　
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。　　
3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。　　
4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機起升重量大、凈空低、輪壓小、運行平穩定位快捷、人體工程學設計、操作簡便。門式起重機經過嚴格測試、使用壽命長、維護量小，操作可靠，提高生產效率，創造更大的收益，車間美觀，工人操作簡單，無需改變廠房結構，物流需求。

門式起重機的工作方式多種多樣，通常室內小噸位，造船門式起重機和集裝箱龍門起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門起重機用于港口起重。這種門式起重機采用雙懸臂結構。
通用門式起重機是由橋式起重機發展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

提梁機常用于以下場景或行業，并在工業生產中扮演著重要的角色：
工業制造：提梁機廣泛應用于各種工業制造領域，包括汽車制造、電子設備制造、航空航天、鋼鐵冶煉等。它們用于起重和搬運重物、零件、原材料等。
倉儲物流：在倉儲物流領域，提梁機用于貨物的裝卸、堆垛和搬運。它們可以提高物流效率，減少人力勞動，并確保貨物的安全性。
港口和船舶業：提梁機在港口和船舶業中發揮著關鍵作用。它們用于裝卸集裝箱、重型貨物和船舶部件，以支持海上運輸和物流活動。
建筑施工：在建筑工地上，提梁機用于起重和搬運建筑材料、混凝土構件、鋼結構等。它們能夠提高施工效率，減輕人工勞動強度。
礦山和采石場：提梁機在礦山和采石場中用于起重和運輸礦石、礦石破碎設備等。它們能夠處理大量的重型物料，并提高生產效率。

提梁機在這些行業和場景中的角色是提供、安全的起重和搬運解決方案。它們可以承擔重物的起升、移動和定位任務，提高工作效率，減少人力投入，降低人員受傷風險，并提高生產線的整體運作效率。