挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環。

煤礦用液壓挖掘機是一種煤礦井下巷道小型清理機，屬于煤礦機械設備，適用于對煤礦井下巷道進行清理和挖掘。煤礦用液壓挖掘機全液壓式，操作簡單，機型小巧，即使在狹窄場所也可以自由使用，2噸的載重車即可對其進行搬運。

煤礦用液壓挖掘機也就是煤礦要防爆挖掘機和市場上所銷售的挖掘機有大致的不同，它的組成部分基本一樣，就是區別在主動力源上，煤礦用電動液壓挖掘機的主動力源是防爆電動機，煤礦用液壓挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機的優點：

1）可以根據巷道大小變化，調節臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內靈活作業；

2）采用無尾設計，只需極小回轉半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節臂油缸采用內藏式結構，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過程中發生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統，可在任何嚴峻的作業過程中都能配合操作產生足夠的液力及作業速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態低重心設計，能夠在起重或斜坡作業中更加穩定；

6）液壓系統由負載敏感系統組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統發熱，結構緊湊，節能；

7）采用國內的電控系統，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。