單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

歐式單梁懸掛起重機特點一：自重輕，經過起重機軟件模塊化設計，從葫蘆、端梁到主梁都采用合理的結構，自重遠遠輕于傳統起重機。對軌道的輪壓小，對廠房的要 求更少，適用范圍更廣，節約廠房造價。
歐式單梁懸掛起重機特點二：外形尺寸小 能夠非常有效地利用廠房空間。吊鉤至兩側墻面的極限距離小，凈空高低。現有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規劃更加靈活。新廠房可以設計得更小，功能更。
歐式單梁懸掛起重機特點三：工作性能高 采用變頻技術，起重機運行平穩減少裝載物的搖擺，使裝載定位更加快捷準確。還可減少起重機與廠房結構間的摩擦和機械應力。
歐式單梁懸掛起重機特點四：操作簡便 可選配無線遙控系統，無線電控制分為手持式和操縱桿傳送式，為在苛刻復雜的環境下使用起升設備，提供了控制解決方案。
歐式單梁懸掛起重機特點五：安全系數高 具有過熱保護、過載保護、相序保護等十多項保護措施，可以起重機安全運行。