小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。

小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結構部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。

提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經聯軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。

雙梁橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。所以雙梁橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

雙梁橋式起重機操作室分開式、閉式、保溫三種。雙梁橋式起重機操縱室平臺入口分側面、端面、頂面三種。H為大車緩沖器增加的高度。雙梁橋式起重機分室內、室外兩種。訂貨時應注明工作環境的高、低氣溫及電源種類等技術要求。增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進一步增加了使用過程中的安全性。

起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。
a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。
b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。

雙梁橋式起重機
工作前
a． 對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應予排除。
b．操作者在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。