三臂電腦鑿巖臺車所有鉆孔定位和鉆進循環(huán)完全由電腦自動完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)，對整個鉆進過程信息進行實時監(jiān)測、記錄與管理，并自動分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進行管理。
2.未建立機構(gòu)進行化管理，人員歸屬感不強，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

全電腦三臂鑿巖臺車因其大型、性、復雜性、高度智能化，需要組建的管理機構(gòu)，配套相應的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺車的管理要再加一個化目標，即超欠挖控制。三臂掘進臺車的管理機構(gòu)要將隧道機械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點較少，可以是一個隊的編制。超過這個數(shù)量，就應該組建隧道機械化分公司，成立實體化、剛性的管理機構(gòu)，讓每一臺設(shè)備都處于機構(gòu)的管理之下，真正實現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

三臂鑿巖臺車應用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

三臂鑿巖臺車作業(yè)前準備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計提供數(shù)據(jù)參考。

為了使三臂鑿巖臺車更好地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，掌子面的穩(wěn)定性，避免對軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學合理的施工方案，現(xiàn)從５個方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

優(yōu)化初期支護措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級等實際情況，提高噴射混凝土的等級，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護技術(shù)，加固掌子面；三是加強對初期支護參數(shù)的設(shè)計，根據(jù)實際情況優(yōu)化初期支護施工，采用預應力錨桿配合加長鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號，改善連接方式，使得初期支護與襯砌施工符合設(shè)計要求。