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柴油防爆挖掘機是煤礦用液壓挖掘機的學名。它們的名稱還包括煤礦防爆挖掘機、柴油防爆挖掘機和防爆柴油挖掘機，適用于井下裝巖和清底設備。該發動機結構緊湊，體積小，具有電動或防爆柴油液壓系統。同時，該機還可用于平巷、斜巷的裝巖開挖。本機適用于煤礦、金屬礦山、非金屬礦山的斜井、平巷及坡度小于30°的斜巷裝巖、清底及掘進作業。
挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，有液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。
防爆柴油挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結構緊湊，能在很小的截面內實現旋轉。可滿足開挖、暗挖、側挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。
