總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術與裝備之急需，實現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術領域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術手段。千米定向鉆進技術具有很大的技術優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術途徑。

中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統(tǒng)使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監(jiān)測鉆孔參數(shù)，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內(nèi)馬達驅動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內(nèi)馬達，孔內(nèi)馬達內(nèi)部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動，從而降低了鉆機的負荷。

中心通纜式鉆桿的工作條件
中心通纜式鉆桿組成的鉆桿柱是一個彈性系統(tǒng)，在定向鉆進過程中鉆桿所受載荷的大小和方向變化，中心通纜式鉆桿在三維空間中承受著復雜交變的拉、壓、扭、彎曲、振動等載荷，加上磨損腐蝕等作用，在經(jīng)過一段時效后很可能在應力集中部位斷裂。同時，伴隨著地質條件的變化以及卡鉆、埋鉆等事故的發(fā)生，鉆桿的受力情況將變得更為復雜。中心通纜式鉆桿的工作條件決定了中心通纜式鉆桿將是鉆進過程中受力復雜、工況惡劣的部件。

中心通纜式鉆桿的裝配步驟
中心通纜式鉆桿在施工定向孔過程中，把孔底信號傳遞給孔口監(jiān)視器，因而要求其電阻率低，信號輸出穩(wěn)定、可靠。鉆桿的裝配要認真仔細，確保裝配質量，為此鉆桿裝配應嚴格按照以下步驟進行:
1)先將穩(wěn)定器6裝入鉆桿體內(nèi)，然后用內(nèi)卡簧鉗將孔用彈性擋圈裝至鉆桿體內(nèi)，并將定位擋圈4裝至彈性擋圈處;
2)將密封圈裝入線管5的密封槽后，與塑料母接頭7組裝在一起，并將組裝體從鉆桿體公接頭端裝入鉆桿體;
3)用工具將塑料公接頭2與塑料母接頭7和線管5的組裝體連接在一起;
4)調(diào)節(jié)塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5;
5)將導線10裝入線管5內(nèi)，然后在塑料母接頭7端裝入柱接頭8，并在塑料公接頭2端裝入錐接頭3;
6)用萬用表測量中心通纜裝置的電阻。將萬用表探針分別插入中心通纜裝置兩端的柱接頭和錐接頭內(nèi)，測量中心通纜裝置的電阻。若電阻小于0.5Ω，中心通纜裝配合格，否則即為不合格;
7)將變徑彈簧9塞入柱接頭8中，并在塑料公母接頭的密封圈處和鉆桿螺紋均勻涂抹少量黃油，后帶上螺紋保護帽，完成裝配。