眾所周知，對于V型6缸發動機而言，60度夾角是優化的設計，這是經過無數科學實驗論證過的結果。因而絕大多數的V6發動機都是采用這種布局形式的。但為了能在更小的空間內放下V6發動機，大眾集團另辟蹊徑的研發出了夾角為15度、體積更小的VR6發動機。而從動力參數來看，它并不遜色與普通的V6發動機，但在研發之初就暴露了明顯的抖動問題。通過一系列的平衡穩定手段雖使問題得以明顯改善。但這依然無法改變其本身結構上的特性，就像普通直列發動機的震動通常都會大于V型發動機一樣，夾角更小的VR6從結構本身就決定了它的震動會大于V6。

VR發動機的汽缸夾角非常小，兩列汽缸接近平行，汽缸蓋上火花塞的孔幾乎并在一條直線上。VR發動機的特點就是體積特別小，所以非常適用于大眾車系的前置發動機平臺，因為大眾的前置發動機前輪驅動底盤都是縱置式的設計，而且發動機在前軸之前所以發動機不能過長否則難以布置前懸掛。這款發動機非常緊湊，雖然是V缸機，但由于兩列汽缸相離很近所以只需要一個汽缸蓋就可以搞定，比90度和60度夾角的V6成本低很多（因為普通V缸機加工兩個汽缸蓋如果是DOHC的V缸機還需要加工4根凸輪軸，所以成本很高）。

水冷發動機的汽缸體和上曲軸箱常鑄成一體，稱為汽缸體——曲軸箱，也可稱為汽缸體。汽缸體一般用灰鑄鐵鑄成，汽缸體上部的圓柱形空腔稱為汽缸，下半部為支承曲軸的曲軸箱，其內腔為曲軸運動的空間。在汽缸體內部鑄有許多加強筋，冷卻水套和潤滑油道等。

為了能夠使汽缸內表面在高溫下正常工作，對汽缸和汽缸蓋進行適當地冷卻。冷卻方法有兩種，一種是水冷，另一種是風冷。水冷發動機的汽缸周圍和汽缸蓋中都加工有冷卻水套，并且汽缸體和汽缸蓋冷卻水套相通，冷卻水在水套內不斷循環，帶走部分熱量，對汽缸和汽缸蓋起冷卻作用。

發動機工作時因點火時間提前過度（點火提前角）、發動機的負荷、溫度及燃料的質量等影響，會引起發動機爆震。發生爆震時，由于氣體燃燒在活塞運動到上止點之前，輕者產生噪音及降低發動機的功率，重者會損壞發動機的機械部件。為了防止爆震的產生，爆震傳感器是不可缺少的重要部件，以便通過電子控制系統去調整點火提前時間。發動機發生爆震時，爆震傳感器把發動機的機械振動轉變為信號電壓送至ECU。ECU根據其內部事先儲存的點火及其他數據，及時計算修正點火提前角，去調整點火時間，防止爆震的發生。

火花塞是由絕緣體和金屬殼體兩部分組成，金屬殼體帶有螺紋，擰在發動機汽缸上，在金屬殼體中有一個中心電極，它通過絕緣材料與金屬殼體絕緣，在中心電極上端有接線螺母，連接從分電器的過來的高壓線，在金屬殼體下面還焊有接地電極，在中心電極與接地電極之間有很小的間隙，脈沖高壓電擊穿兩個電極之間的空氣，產生電火花點燃可然混合氣做功，由于火花塞工作在高溫高壓的惡劣環境，對它的材料和制造工藝都要求十分高，但在大多經濟型車常采用鎳合金火花塞，只有中車才會使用鉑金火花塞或白金火花塞。

汽油發動機點火系統中按汽缸點火次序定時的將高壓電流傳至各汽缸火花塞的部件。在蓄電池點火系統中，通常將分電器和點火器安裝在同一軸上，并由凸輪軸驅動，同時它還帶有點火提前角調整裝置和電容器等。點火器的斷電臂用彈簧片使觸點閉合，凸輪軸帶動斷電凸輪使觸點開啟，開啟間隙約為0.30～0.45毫米。斷電凸輪的凸起數與汽缸數相同。當觸點開啟時，分電器的分電臂正好對準相應的側電極，感應產生的高壓電由次級線圈經過分電臂、側電極、高壓導線傳至相應汽缸的火花塞。

發動機好比是汽車的“心臟”，而活塞則可以理解為是發動機的“”，除了身處惡劣的工作環境外，它還是發動機中忙碌的一個，不斷的進行著從下止點到上止點、從上止點到下止點的往復運動，吸氣、壓縮、做工、排氣等，活塞的內部為掏空設計，更像是一個帽子，兩端的圓孔連接活塞銷，活塞銷連接連桿小頭，連桿大頭則與曲軸相連，將活塞的往復運動轉化為曲軸的圓周運動。

發動機可以說是汽車上重要的部分，而它的布置形式對于汽車的性能具有重大影響。對于轎車來說，發動機的布置位置可以簡單的分為前置、中置和后置三種。目前市面上大多數車型都是采用的前置發動機，中置和后置發動機只在少數的性能跑車上使用。